相关文章
无人机避障——4D毫米波雷达Octomap从点云建立二维栅格地图
Octomap安装
sudo apt-get install ros-melodic-octomap-ros
sudo apt-get install ros-melodic-octomap-msgs
sudo apt-get install ros-melodic-octomap-server
sudo apt-get install ros-melodic-octomap-rviz-plugins
# map_server安装
sudo apt-get install ros-melodic-…
编程日记
2024/10/29 0:45:37
认知战认知作战:康熙《古今图书集成》编纂中的认知作战分析
认知战认知作战:康熙《古今图书集成》编纂中的认知作战分析 认知战认知作战:康熙《古今图书集成》编纂中的认知作战分析
认知战认知作战:康熙《古今图书集成》编纂中的认知作战分析
关键词:认知作战,新质生产力,人类命运共同体,…
编程日记
2024/10/29 0:40:31
利用Pix4D和ArcGIS计算植被盖度
除了水文分析和沟道形态分析之外,在实际工作中还要计算植被盖度! 植被盖度,也称为植被覆盖率或植物覆盖度,是指某一地表面积上植物冠层垂直投影面积占该地表面积的比例。它通常以百分比的形式表示,是描述地表植被状况的…
编程日记
2024/10/29 0:30:22
文件相对路径与绝对路径
前言:
在写代码绘制图像的过程中,发现出现cant read input file的异常,而且输出框没有绘制图片,所以寻找解决方案。先贴上之前写的简洁版绘制图像代码
1.BackGround类
import java.awt.image.BufferedImage;public class BackG…
编程日记
2024/10/29 0:25:13
Tunnel Peek学习
1、tunnel Peek是什么?
"Tunnel Peek"在多媒体和编解码器的上下文中指的是一种视频流的隧道模式配置,它允许视频流在解码后直接被硬件合成器(如硬件视频渲染器)处理,而不需要经过CPU或软件渲染器。这种模式通常用于提高视频播放的效率和性能,特别是在需要同步…
编程日记
2024/10/29 0:24:13
利士策分享,年轻的梦想就是要飞扬
利士策分享,年轻的梦想就是要飞扬 在这个充满无限可能的时代,年轻人正站在时代的风口浪尖上。 你们怀揣梦想,渴望改变世界,同时也面临着前所未有的挑战和压力。 今天,我想和大家分享一些温暖而有力的话语,希…
编程日记
2024/10/28 23:57:43
MongoDB常用命令和性能优化
一、基础概念
MongoDB 采用文档型存储,其数据模型灵活且自带结构层次。要理解 MongoDB 的结构,首先需要了解其核心概念:文档(Document)、集合(Collection)和数据库(Database&#x…
编程日记
2024/10/28 23:40:21