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【ROS2 中间件RMW】基于FastDDS共享内存实现ROS2跨进程零拷贝通讯
前言
谈及ROS2的通讯机制,话题通讯作为一个最为常用的通讯手段,相信大家都不为陌生。但是即便话题通讯提供了一种跨进程的通讯方式,我们难免无法防止其在发布和订阅 的时候传递的消息被进行内存中的一次拷贝。因此诞生了零拷贝(zero_copy)这…
编程日记
2024/11/25 6:17:46
day24|leetCode 93.复原IP地址 , 78.子集 , 90.子集II
8.复原ip地址 有效 IP 地址 正好由四个整数(每个整数位于 0 到 255 之间组成,且不能含有前导 0),整数之间用 . 分隔。 例如:"0.1.2.201" 和"192.168.1.1" 是 有效 IP 地址,但是 "…
编程日记
2024/11/25 6:16:45
从零开始:NetBox 4.1 Docker 部署和升级
前言
由于Netbox 官方的中文语言日渐完善,所以新出一个使用官方Docker源部署和升级的教程。
Netbox 系列文章:https://songxwn.com/categories/NetBox/ 环境介绍
Rocky Linux 9.5 (理论上也适用于RHEL系列的7-9版本)
南京大学…
编程日记
2024/11/25 6:00:28
【山大909算法题】2014-T3
文章目录 1.原题2.算法思想3.关键代码4.完整代码5.运行结果 1.原题
有n个顶点的无向图,使用邻接矩阵作为存储结构。为减少存储空间,使用数组按照行主映射方式仅保存下三角矩阵。请给出映射公式,并编写算法计算给定顶点的度。叙述算法思想并用…
编程日记
2024/11/25 5:55:58
在云聊室项目中的前后端中,定义的一套前后端逻辑
1.用户信息
用户在完成登陆后,会获得token和userinfo的会话信息
// userinfo示范
{"id": null,"openId": "123123736EF541112312312313","nickname": "Deryck","roles": "player","p…
编程日记
2024/11/25 5:49:02
c++->内部类 匿名对象
内部类:(例如:b定义在a类中)
注意事项:
(1)内部类b可以直接使用外部类的static变量,但是并不属于外部类的友元!!!!
#include <s…
编程日记
2024/11/25 5:33:44
python中如何使用指数
exp()方法:
exp(x)方法返回x的指数,e^x。
如x1,那么e的1次幂为2.7183…
语法: 注意:exp()是不能直接访问的,需要导入math模块,通过静态对象调用该方法。
实例: 运行结果…
编程日记
2024/11/25 5:23:34
2024年信号处理与神经网络应用国际学术会议(SPNNA 2024)
重要信息
会议时间:2024年12月13-15日
会议地点:中国武汉
会议官网:www.spnna.org 会议简介
2024年信号处理与神经网络应用国际学术会议(SPNNA 2024)将于2024年12月13日至15日在中国武汉召开。本次会议旨在为全球研…
编程日记
2024/11/25 5:13:21