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【moveit!】ROS学习笔记
参考:Movelt使用笔记-Movelt Setup Assistant-CSDN博客
MoveIt! 学习笔记12 - MoveIt! Setup Assistant 配置方法_ros moveit 添加home点-CSDN博客
一、使用Setup Assistant配置机械臂
(1)使用如下命令启动MoveIt Setup Assistant
rosrun…
编程日记
2024/11/30 15:01:12
Idea 2024.3 突然出现点击run 运行没有反应,且没有任何提示。
写这篇文章的目的是为了提供一个新的解决思路,因为存在同病不同原因。 如果你进行了1. 检查运行配置 (Run Configuration) 2. 清理和重建项目 3. 清除缓存并重启 IDEA 4.排除kotlin 5.重装idea等等操作之后仍然没有解决,可以试着按一下步骤进行解决。
检…
编程日记
2024/11/30 15:00:10
新型大语言模型的预训练与后训练范式,谷歌的Gemma 2语言模型
前言:大型语言模型(LLMs)的发展历程可以说是非常长,从早期的GPT模型一路走到了今天这些复杂的、公开权重的大型语言模型。最初,LLM的训练过程只关注预训练,但后来逐步扩展到了包括预训练和后训练在内的完整…
编程日记
2024/11/30 14:54:04
docker compose 快速搭建 Elasticsearch 单节点测试环境
1.创建挂载文件夹目录并授权mkdir -p /opt/docker/elasticsearch/{conf,data,logs,plugins}
sudo chmod -R 777 /opt/docker/elasticsearch/{conf,data,logs,plugins}2.在 /opt/docker/elasticsearch/conf 目录下根据版本编写 elasticsearch.yml 配置文件cluster.name: es-clus…
编程日记
2024/11/30 14:48:58
Vision Transformer(vit)的Encoder层结构
图解: 代码:
class Block(nn.Module):def __init__(self,dim, #输入特征的维度num_heads, #多头注意力机制中的注意力头的数量mlp_ratio4., #MLP模块中隐藏层大小与输入维度的比例,默认…
编程日记
2024/11/30 14:37:43
C# 集合(Collection)
文章目录 前言一、动态数组(ArrayList)二、哈希表(Hashtable)三、排序列表(SortedList)四、堆栈(Stack)五、队列(Queue)六、点阵列(BitArray&…
编程日记
2024/11/30 14:22:25
node.js基础学习-cheerio模块-简单小爬虫(五)
学习cheerio模块,简单做一个爬取图片网站的图片,并且将这些图片下载到本地指定的文件夹下,很多图片网站都有一些反爬取的机制,找的好几个都会报302错误,所以我找了一个小的图片网站,这个没有反爬取机制&…
编程日记
2024/11/30 14:18:22
ENSP IPv6-over-IPv4 OSPFv3
目前主流网络还是IPv4网络,IPv6网络尚未规模化部署。由于网络演进还存在较长时间IPv4到IPv6过渡期或IPv4和IPv6网络共存期。为此,国际标准组织为应对较长时间过渡期,形成了相关的过渡技术标准。目前主要存在三种过渡技术:双协议栈…
编程日记
2024/11/30 14:04:05