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项目样式老…
编程日记
2024/12/19 15:31:14
[ROS]虚拟机ubuntu18.04系统里面运行usb_cam
首先安装usb_cam
sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam
运行:
roscore
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
如果一运行报错,首先确认是否存在/dev/video0
可以使用ls /dev/video*查看,如果没有就是没有连接摄像头,…
编程日记
2024/12/22 22:43:33
alignas alignment specifier in c++
struct alignas(float) my_struct
{char x, y;
};
whatever you define the size of this struct will be in multiples of float typeis equal to
struct alignas(4) my_struct
{char x, y;
};
编程日记
2024/7/2 4:51:48
OpenSSL加解密算法使用方法
下面简单记录一下 Linux上openssl命令的使用方法,包括 OpenSSL中加解密算法的使用方法和性能测试方法,以便让新手朋友们能快速用起来。持续更新中 …
sm3算法
$ openssl sm3 /tmp/1.txt
SM3(/tmp/1.txt) baafadbe43559b7043abd1682a4e12be05692cae175…
编程日记
2024/7/2 11:31:21
LeetCode 23 合并 K 个升序链表
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来源:力扣(LeetCode) 链接:https://leetcode.cn/problems/merge-k-sorted-lists/description/
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编程日记
2024/9/29 2:34:17
软考高级系统架构设计师系列案例考点专题二:系统开发基础考点梳理及精讲
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编程日记
2024/9/3 2:28:03
动手实践:从栈帧看字节码是如何在 JVM 中进行流转的
Java全能学习面试指南:https://www.javaxiaobear.cn/
前面我们提到,类的初始化发生在类加载阶段,那对象都有哪些创建方式呢?除了我们常用的 new,还有下面这些方式:
使用 Class 的 newInstance 方法。使用…
编程日记
2023/12/26 7:55:44
DP读书:鲲鹏处理器 架构与编程(十四)ACPI与软件架构具体调优
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2024/12/3 7:23:38