[ROS]虚拟机ubuntu18.04系统里面运行usb_cam

1.top命令找到占用CPU高的Java进程PID 2.根据进程ID找到占用CPU高的线程 ps -mp pid -o THREAD,tid | sort -r ps -mp 124682 -o THREAD,tid | sort -r 3.将指定的线程ID输出为16进制格式 printf “%x\n” tid printf "%x\n" 6384 18f0 4.jstack pid |…

1. 安装包问题 mysql 社区版下载时需要下载与操作系统版本匹配的安装包，本次遇到的问题是现在的安装包与操作系统不匹配，安装时提示了依赖包未有安装，开发组直接使用nodeps 强行安装，导致安装后数据库有莫名问题，一直…

很多小伙伴学习C# 的委托时往往一头雾水, 不明白委托是什么, 有什么作用, 今天我就用2分钟讲清楚 这是一个C# 的控制台程序 定义一个最简单的委托 delegate int Calculate(int a, int b); 这相当于定义了一个Calculate类型, 只不过这个类型需要传入2个int类型的参数 返回值也…

JavaScript动态渲染界面爬取-Selenium实战 爬取的网页为：https://spa2.scrape.center，里面的内容都是通过Ajax渲染出来的，在分析xhr时候发现url里面有token参数，所有我们使用selenium自动化工具来爬取JavaScript渲染的界面。 fr…

目录 一、目标1：解码去标签 二、目标2：提取标签内内容 三、目标3：处理后的数据插入原位置 四、目标4：将指定的内容插入指定的位置 五、目标5：设置上下文字体格式 六、目标6：向多个不同位置插入不同的…

目录 一、创建监控项及触发器 1.1创建监控项 1.2 创建监控项的触发器 1.3 测试触发器 二、邮箱媒介设置 2.1 设置报警媒介类型 2.2 创建用户群组和用户 三、动作绑定 3.1 创建动作 3.2 动作操作 3.3 动作测试（发送邮件测试） 四、问题总结 4.1 邮件发送…

 工程项目管理软件（工程项目管理系统）对建设工程项目管理组织建设、项目策划决策、规划设计、施工建设到竣工交付、总结评估、运维运营，全过程、全方位的对项目进行综合管理 工程项目各模块及其功能点清单 一、系统管理 1、数据…

说明：这是一个机器学习实战项目（附带数据代码文档视频讲解），如需数据代码文档视频讲解可以直接到文章最后获取。 1.项目背景 麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm, SSA)是一种新型的群智能优化算法，在2020年提出&a…