【SLAM】IMU预积分的理解、手把手推导（2/4）

# 1 前言 🔥 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。 为了大家能够顺利以及最少的精力通…

Python的运算符和其他语言类似 （我们暂时只了解这些运算符的基本用法，方便我们展开后面的内容，高级应用暂时不介绍） 数学运算 >>>print 19 # 加法>>>print 1.3-4 # 减法>>>print 3*5 …

一、无线局域网 WLAN概念 WLAN(Wireless Local Area Network)无线局域网，目前大部分无线产品都是根据IEEE802.11标准开发。 IEEE802.11标准 名称发布时间工作频段调制技术数据速率802.111997年2.4GHz ISM频段DB/SK、DQPSK1Mbps、2Mbps802.11b1998年2.4GHz ISM频段CCK5.5Mbps…

目录 SpringBootApplication ComponentScan SpringBootConfiguration EnableAutoConfiguration 结论 SpringbootApplication（主入口） SpringBootApplication public class SpringbootConfigApplication {public static void main(String[] args) {…

代码随想录训练营二刷第二十三天 | 669. 修剪二叉搜索树 108.将有序数组转换为二叉搜索树 538.把二叉搜索树转换为累加树 一、669. 修剪二叉搜索树 题目链接：https://leetcode.cn/problems/trim-a-binary-search-tree/ 思路：当前节点小于low递归处理右…

有一些票tickets, tickets[ i ] [from, to], 每个出发到达城市名字都是3个大写英文字母， 同一个出发城市时，优先去字母顺序较小的到达城市。 必须先从“JFK”出发。 每个ticket必须用且只用一次，所有ticket一定会形成至少一个有效的行程&…

Unity 相关网站整理大全 众所周知，工欲善其事必先利其器，有一个好的工具可以让我们事半功倍，有一个好用的网站更是如此！ 但是好用的网站真的太多了，收藏夹都满满的(但是几乎没打开用过😁)。 所以本文是对…

概述 本文主体翻译自C. E. Cummings and S. Design, “Simulation and Synthesis Techniques for Asynchronous FIFO Design 一文，添加了笔者的个人理解与注释，文中蓝色部分为笔者注或意译。前文链接： 异步FIFO设计的仿真与综合技术&#xf…