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使用键盘控制Franka机械臂运动
功能说明
使用键盘按键,可以控制franka机械臂7个关节角,已在真机上验证。
代码
主要使用的是官方包内的 franka_example_controllers
1、修改 include下的 joint_position_example_controller.h, 改为如下:
// Copyright (c) 2017 Frank…
编程日记
2024/12/23 3:25:33
【zlm】 webrtc源码讲解
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参考文章 前端WEB 服务器收到请求
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2024/12/22 23:13:08
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医院设置
题目描述
设有一棵二叉树,如图: 其中,圈中的数字表示结点中居民的人口。圈边上数字表示结点编号,现在要求在某个结点上建立一个医院,使所有居民所走的路程之和为最小,同时约定,相邻接…
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2024/12/20 3:47:58
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把设备上的端口和wi…
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2024/12/20 3:43:48
(二十九)大数据实战——kafka集群节点服役与退役案例实战
前言
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2024/12/22 9:31:50
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2024/12/18 3:01:10