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1.程序的运行原理： 1.CPU执行指令的过程 C语言代码在编译器上“翻译”，得到二进制的机器指令。一条高级语言的代码翻译过来可能会对应多条机器指令。对于CPU来说，机器指令才是"能看得懂"的语言。程序运行的过程其实就是CPU执行一…

nav2二进制文件安装 nav2导航安装方式分为二进制文件安装和源码方式安装，如果想用最快的方式跑通代码，推荐二进制安装，不用编译，没有缺少依赖编译失败的烦恼， 安装命令： sudo apt install ros-$ROS_DISTR…

1、背景原理 一个工程中的源文件不计数，其按类型、功能、模块分别放在若干个目录中，makefile 定义了一系列的规则来指定，哪些文件需要先编译，哪些文件需要后编译，哪些文件需要重新编译，甚至于进行更复杂的功…

目录 一、介绍 二、返回值为void （1）控制层方法 三、返回值为String （1）控制层 四、返回值为ModelAndView （1）控制层方法 （2）jsp页面 一、介绍 我们可以通过控制器方法的返回…

MATLAB画三维曲面以及不规则meshgrid 1. 引言2. MATLAB中的surf，mesh函数3. 案例3.1 绘图3.2 美化3.3 完整代码3.4 高阶图（不规则meshgrid，非矩形meshgrid） 1. 引言 2. MATLAB中的surf，mesh函数 fmincon是MATLAB中用…

在工作中，我们经常需要打印Excel表格，如果只需要打印Excel表格中某一部分的数据，要怎操作呢？ 下面小编来分享一下方法。 打开Excel表格后，选定需要打印的那一部分区域，然后依次点击菜单中的【文件】→【打…

文章目录 前言声明一、产品简介二、影响资产三、资产发现四、漏洞测试五、修复方案前言 企望制造纸箱行业ERP系统存在RCE漏洞，攻击者可通过特定Payload注入获取敏感信息。 声明 请勿利用文章内的相关技术从事非法测试，由于传播、利用此文所提供的信息或者工具而造成的任何直…

开始顶点（源点)： 在AOE网中仅有一个入度为0的顶点，称为开始顶点（源点)，它表示整个工程的开始; 结束顶点（汇点)： 也仅有一个出度为0的顶点，称为结束顶点（汇点)&#xf…