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2024/12/21 23:39:14
ros2学习笔记:shell环境变量脚本setup.bash[-z][-n][-f]参数作用
-n作用
[ -n 字符串 ] or [ 字符串 ] 字符串的长度为非零(有内容)则为真。加-n与不加-n结果相同。
-z作用
[ -z 字符串 ] 字符串的长度为零则为真。 字符串为空即NULL时为真,与上面的-n相反。
-f作用
[ -f FILE ] 如果 FILE 存在且是一…
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2024/12/22 10:13:21
MFC 如何启用/禁用菜单(返灰/不可点击状态)
1、为页面(窗口)添加一个菜单栏和子菜单
2、在XXDlg.h文件中定义一个菜单栏变量和bool变量
CMenu m_Menu; //菜单变量
bool m_EnableMenu;//菜单栏中某个子菜单禁用/启用(变灰)的控制变量3、在OnInitDialog函数中进行初始化&…
编程日记
2024/12/20 1:42:08
【微信小程序】项目初始化
| var() CSS 函数可以插入一个自定义属性(有时也被称为“CSS 变量”)的值,用来代替非自定义 属性中值的任何部分。
1.初始化样式与颜色
view,text{box-sizing: border-box;
}
page{--themColor:#ad905c;--globalColor:#18191b;--focusColor…
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2024/12/22 9:46:18
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2024/12/22 10:29:21
RabbitMQ常见问题
一、RabbitMQ如何保证消息不丢失? 这是面试时最喜欢问的问题,其实这是个所有MQ的一个共性的问题,大致的解 决思路也是差不多的,但是针对不同的MQ产品会有不同的解决方案。而RabbitMQ 设计之处就是针对企业内部系统之间进行调用设…
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2024/12/22 10:08:30
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一、前言
跌跌撞撞摸爬滚打一步步迭代完善到今天,这个视频监控控件的设计,在现阶段水平上个人认为是做的最棒的(稍微自恋一下),理论上来说应该可以用5年不用推翻重写,推翻重写当然也是程序员爱干的事情&am…
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2024/12/22 9:52:50
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FreeSWITCH 1.10.10 简单图形化界面8 - 讯时FXO网关SIP注册公网IPPBX落地 0、 界面预览1、创建一个话务台2、创建PBX 分机中继并设置呼入权限3、设置呼出规则4、设置分机呼出权限5、设置FXO 网关相关信息6、设置FXO网关中继线路呼入号码7、设置FXO网关呼叫路由(呼入…
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2024/12/22 9:41:23