地图结构 | 详解八叉树Octomap原理与Rviz可视化

文章目录 前言一、392.判断子序列二、115.不同的子序列总结 前言 动态规划； 一、392.判断子序列 这道题应该算是编辑距离的入门题目，因为从题意中我们也可以发现，只需要计算删除的情况，不用考虑增加和替换的情况。 所以掌握本题的…

随着云计算、大数据、物联网等新兴技术的迅猛发展，HIS模式的理念、运行机制更新，衍生出了新的HIS模式——云HIS。云HIS是基于云计算、大数据、互联网等高新技术研发的医疗卫生信息平台，它实现了医院信息化从局域网向互联网转型，并…

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前言：每日一练系列，每一期都包含5道选择题，2道编程题，博主会尽可能详细地进行讲解，令初学者也能听的清晰。每日一练系列会持续更新，上学期间将看学业情况更新。 五道选择题： 1、程序运行的结果…

原文 如果在内核模式下花时间,会习惯性看到带有两个字母(或偶尔三个字母)前缀的函数,这些前缀指示它们属于哪个组件. 前缀组件示例Ex可执行ExAllocatePoolHal硬件抽象层HalGetBusDataIoI/O管理器IoAllocateIrpKe内核KeBugCheckKs内核串流KsAcquireControlMm内存管理器MmGetPhy…

在 API 研发管理产品中，几乎所有的协作工作都是围绕着 API 文档进行的。 采用文档驱动的协作模式会比先开发、后维护文档的方式更好，团队协作效率和产品质量都能得到提高。基于文档来进行工作，使用文档驱动方式可以降低大量无意义的沟通成本…

随着电子竞技和游戏直播行业的迅速崛起，越来越多的玩家渴望记录并分享自己在游戏中的精彩瞬间。游戏视频录制软件正是满足这一需求的关键工具。本文将针对三款优秀的游戏视频录制软件进行对比分析，以便为读者提供选购建议。 游戏视频录制软件1&#xff1…

人脸识别三部曲 首先看目录结构图像信息采集 采集图片.py模型训练 训练模型.py人脸识别 人脸识别.py效果 首先看目录结构 引用文121本 opencv │ 采集图片.py │ 训练模型.py │ 人脸识别.py │ └───trainer │ │ trainer.yml │ └───data │ └──…