传统IO与零拷贝

文章目录 1、uav + rplidir雷达1.2、思岚激光雷达1.3、dji uav的launch文件2、cartographer激光建图2.1、启动文件2.2、config修改2.3、建图过程3、融合odom+laser建图1、uav + rplidir雷达 思岚激光雷达frame为base_laser_link， 无人机frame为base_footprint。 文件uav_lid…

文章目录 变量可变与不可变变量变量与常量变量的Shadowing标量类型整数 复合类型 函数控制流if elseloop & whilefor in structstruct的定义Tuple Structstruct的方法与函数 变量 可变与不可变变量 Rust中使用let来声明变量，但是let声明的是不可变变量&#x…

在Vue中，有多种方式可以实现模糊查询。以下是五种常见的模糊查询方式： 使用JavaScript的filter()方法：使用filter()方法可以对数组进行筛选，根据指定的条件进行模糊查询。例如： data() {return {items: [{ name: App…

现象&#xff1a; <Codemirror/>组件的数据已经赋上值的情况下&#xff0c;初始状态不渲染数据&#xff0c;需要点击编辑框获取焦点后才展示&#xff0c;或者延迟了几秒才显示出来。 原因&#xff1a; 指定了一些依赖的版本&#xff0c;可能不兼容了一些功能&#xff0c…

文章目录 技术框架说明登录案例1.需求分析2.环境准备2.1 前端页面2.2 创建数据表及对应的实体类2.3 导入mybatis坐标&#xff0c;MySQL坐标2.4 配置文件及接口 3. 用户名密码校验4. 前端配置5.Servlet编写 注册案例1.需求分析2.配置用户接口3. 测试添加用户4. 前端配置5. servl…

最近学习rust&#xff0c;网上资料还是很有限&#xff0c;做题遇到的问题&#xff0c;有时需要自己试验。把自己做题过程遇到的问题&#xff0c;和试验的结论&#xff0c;做一些简单记录。 阅读下列文字和代码 用切片&#xff08;的引用&#xff09;做参数要非常小心&#xff…

课程链接&#xff1a; 链接: https://pan.baidu.com/s/1hRN0R8VFcwjyCTWCEsz-8Q?pwdj6ej 提取码: j6ej 复制这段内容后打开百度网盘手机App&#xff0c;操作更方便哦 --来自百度网盘超级会员v4的分享 课程介绍&#xff1a; &#x1f4da;【第01阶段】课程简介&#xff1a;全…

图片转换成pdf格式&#xff1f;将图片转换成PDF格式的好处有很多。首先&#xff0c;PDF格式具有通用性&#xff0c;可以在几乎任何设备上查看。其次&#xff0c;PDF格式可以更好地保护文件&#xff0c;防止被篡改或者复制。此外&#xff0c;PDF格式还可以更好地压缩文件大小&am…