自学SLAM（2）---保姆教程教你如何使用自己的视频运行ORB-SLAM2

一、边界数据的下载 一般使用最普遍的流域边界数据是从HydroSHEDS官网下载: HydroBASINS代表一系列矢量多边形图层，以全球尺度呈现次级流域边界。该产品的目标是提供一种无缝的全球覆盖，其中包含了不同尺度（从数十到数百万平方千米&#xf…

【数据恢复篇】浅谈FTK Imager数据恢复功能 日常取证工作中，常用FTK Imager制作磁盘镜像、挂载镜像等，但FTK Imager的数据恢复功能也是非常强大的，某些数据的恢复效果不输专业的数据恢复软件，甚至略胜一筹—【蘇小沐】 文章目录 …

二元多项式除法电路原理 例： g ( x ) = x 4 + x 2 + x + 1 g(x)=x^4 + x^2+x+1

本次讲解要点： Hash 相关命令：是指value中的数据类型 启动redis服务器： 打开小黑窗： C:\Users\JH>e: E:>cd E:\install\Redis6.0\Redis-x64-6.0.14\bin E:\install\Redis6.0\Redis-x64-6.0.14\bin>redis-server.exe red…

基础环境搭建 官网:https://www.electronjs.org/zh/ 这一套笔记根据这套视频而写的 创建项目 方式一: 官网点击GitHub往下拉找到快速入门就能看到下面这几个命令了 git clone https://github.com/electron/electron-quick-start //克隆项目 cd electron-quick-start //…

错误截图 出现 Unable to boot the Simulator 错误原因很多，以下方法不一定都适用，我是通过以下方法解决的 打开命令终端输入以下命令，可能需要你输入开机密码 sudo rm -rf ~/Library/Developer/CoreSimulator/Caches

目录 一、注解 1.1 @Test 1.2 @Disabled 1.3 @BeforeAll 1.4 @AfterAll 1.5 @BeforeEach 1.6 @AfterEach 二、参数化 2.1单参数获取数据 2.2 CSV获取参数 2.3 方法获取数据 2.4 多参数获取数据 2.5测试用例执行顺序 2.6断言 2.6.1断言相等 2.6.2断言不相等

一、简述 使用板卡：正点原子的ATK-DLMP135 V1.2 从i.mx6ull学习完过来，想继续学习一下移植uboot和内核的，但是原子官方没有MP135的移植教程，STM32MP157的移植教程用的又是老版本的代码，ST官方更新后的代码不兼容老版本…