相关文章
cartographer(2)-launch-lua的配置
1.了解bag
1roscore2rosbag info rslidar-outdoor-gps.bag了解bag中topic的名称与类型duration: 3:33s types: geometry_msgs?QuaternionStamped nav_msgs_Odometry sensor_msgs/Imu sensor_msgs/IaserScan sensor_msgs/NavSatFix sensor_msgs/PointCloud2 tf2 msgs/TFMe…
编程日记
2024/12/26 8:30:41
课题学习(五)----阅读论文《抗差自适应滤波的导向钻具动态姿态测量方法》
一、简介 抗差自适应滤波：利用等价权函数和自适应因子合理的分配信息，有效地滤除钻具振动对动态姿态测量的影响。、 针对导向钻井工具动态测量受钻具振动的影响而导致测量不准确的问题，提出一种抗差自适应滤波的动态空间姿态测量方法。通…
编程日记
2024/12/26 8:46:33
【GAN对抗性损失函数】以CycleGAN和PIX2PIX算法的对抗性损失的代码为例进行讲解
一、代码
class GANLoss(nn.Module):"""Define different GAN objectives.The GANLoss class abstracts away the need to create the target label tensorthat has the same size as the input."""def __init__(self, gan_mode, target_real_l…
编程日记
2024/12/26 8:35:51
uCOSIII实时操作系统 三 移植
目录
uCOSIII简介：
准备工作：
准备基础工程：
UCOSIII工程源码：
UCOSIII移植：
向基础工程中添加相应的文件夹
向工程中添加分组
常见问题：
下载验证：
uCOSIII简介：
UCOS-I…
编程日记
2024/12/26 8:32:33
一文带你了解IAM（身份与访问管理）
一文带你了解IAM（身份与访问管理） 在进入新公司时，领导说让我们改版之后采用IAM的方式进行资源管理，what？IAM是什么？恕我无知了。后来查阅了相关资料才知道。 IAM不仅是一种产品，也是大部分产品…
编程日记
2024/12/26 5:03:06
自动定时删除磁盘文件的脚本（从文件日期最早的开始删）
#!/bin/bash# 指定的挂载点
MOUNTPOINT"/media/vm/MyDisk512GB"# 设置磁盘大小的限制 (例如：800G)
LIMIT$((800 * 1024 * 1024)) # 单位是KB# 获取挂载点的已使用空间
USED_SPACE$(df -kP "$MOUNTPOINT" | tail -1 | awk {print $3})echo &quo…
编程日记
2024/12/15 3:19:45
【C++】List -- 详解
一、list的介绍及使用
https://cplusplus.com/reference/list/list/?kwlist list 是可以在常数范围内在任意位置进行插入和删除的序列式容器，并且该容器可以前后双向迭代。 list 的底层是双向链表结构，双向链表中每个元素存储在互不相关的独立节点中&…
编程日记
2024/12/8 5:59:39
