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我国一直以来都将自动驾驶作为新兴产业发展的重点领域之一，工信部等相关部委出台了一系列自动驾驶发展战略、规划和标准，一些地方政府也在积极开展关于自动驾驶的地方立法，为自动驾驶技术的研发和应用提供更加具体的法律保障。例如࿰…
编程日记
2024/9/20 10:41:44
Maven Spring jar包启动报错 排查
Maven Spring jar包启动报错排查
背景
maven 编译jar包，放在linux服务器启动不起来，提示：xxxx-0.0.1-SNAPSHOT.jar中没有主清单属性
原因
pom 配置文件，多了 <skip>true</skip>
<build><plugins>&l…
编程日记
2024/9/20 10:44:52
linux: nohup
linux: nohup & linux常用执行命令 nohup cmd & 比如 nohup ping baidu.com& nohup
我们可以用which nohup查看nohup命令位置，一般位于/usr/bin/nohup 可以用nohup --version查看nohup版本
nohup的作用是将日志重定向，并且可以在退出终端时…
编程日记
2024/9/20 10:38:26
用rabbitMq 怎么处理“延迟消息队列”？
延迟消息队列是一种允许消息在发送后等待一段时间，然后再被消费的机制。这种机制通常用于需要延迟处理的应用场景，如定时任务、消息重试、消息调度等。在 RabbitMQ 中，实现延迟消息队列需要使用一些额外的组件和技术，因为 RabbitM…
编程日记
2024/9/16 13:38:41
【m98】视频缓存PacketBuffer 2 ：nack等填充包信息后插入
void RtpVideoStreamReceiver2::OnReceivedPayloadData(rtc::CopyOnWriteBuffer codec_payload,const RtpPacketReceived& rtp_packet,const RTPVideoHeader& video) {中，创建了:video_coding::PacketBuffer::Packet :
编程日记
2024/9/16 12:15:42
Docker部署rustdesk
查看镜像版本
https://hub.docker.com/r/rustdesk/rustdesk-server/tags
拉取镜像
docker pull rustdesk/rustdesk-server:1.1.8-2创建挂载目录
mkdir -p /opt/rustdesk/{hbbr,hbbs}/root运行hbbs
–nethost 仅适用于 Linux，它让 hbbs/hbbr 可以看到对方真实的…
编程日记
2024/9/17 9:07:07
【Leetcode】179. 最大数
一、题目
1、题目描述
给定一组非负整数 nums，重新排列每个数的顺序（每个数不可拆分）使之组成一个最大的整数。
注意：输出结果可能非常大，所以你需要返回一个字符串而不是整数。
示例1：
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输出："210"示例2：
输入：nums = [3,30,34,5…
编程日记
2024/9/20 2:25:42
