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电机控制——PID基础
本文来讲一下PID调节器。
在实际的系统中,因为摩擦、阻力等外界因素的存在,系统的实际输出与我们期望的输出通常存在误差,PID的目的就是调节系统的实际输出,使其更快更稳地贴近期望输出。
PID模块被周期性的调用,模块…
编程日记
2024/12/24 3:26:13
java 版 项目管理工程系统,实现项目全周期管理-源码交付
工程项目管理软件(工程项目管理系统)对建设工程项目管理组织建设、项目策划决策、规划设计、施工建设到竣工交付、总结评估、运维运营,全过程、全方位的对项目进行综合管理 工程项目各模块及其功能点清单 一、系统管理 1、数据字典&am…
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2024/12/24 3:35:16
WebSocket协议:实现实时双向通信的秘诀
目录
🐇今日良言:海压竹枝低复举,风吹山角晦还明
🐇一、WebSocket协议介绍
🐇二、WebSocket如何使用
🐇三、WebSocket和HTTP的区别 🐇今日良言:海压竹枝低复举,风吹山…
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2024/12/23 23:46:53
Spring Data Redis使用方式
1.导入Spring Data Redis的maven坐标
pom.xml <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-data-redis</artifactId> </dependency> 2. 配置Redis数据源
2.1application.yml文件…
编程日记
2024/12/23 4:08:41
微信小程序去除默认滚动条展示
一、微信小程序改版框架升级后,滚动条默认展示了。
在实际应用中效果不好,如果想默认隐藏掉,代码段如下:
/* 去除默认滚动条效果 */
::-webkit-scrollbar {display:none;width:0;height:0;color:transparent;
}
设置成全局样式…
编程日记
2024/12/17 11:39:54
CCF中国开源大会专访|毛晓光:“联合”是开源走向“共赢”的必由之路
受访嘉宾 | 毛晓光
记者 | 朱珂欣
2023 CCF 中国开源大会( CCF ChinaOSC )拟于 2023 年 10 月 21 日至 22 日在湖南省长沙市北辰国际会议中心召开。
作为第二届 CCF 中国开源大会,本届大会将组织特邀报告、高峰论坛和领域分论坛等不同类…
编程日记
2024/12/20 21:45:46
BUUCTF SimpleRev
分析
该文件为64位的ELF文件,运行在linux平台 使用IDA64打开 进入Decry函数 输入flag和成功的提示 看看如何才能成功拿到flag
这里比较text和str2,text是源代码就有的
那么str2应该就是我们输入的内容 先分析text的内容是什么 进入join函数 该函数…
编程日记
2024/12/22 19:59:58
面试算法19:最多删除一个字符得到回文
题目
给定一个字符串,请判断如果最多从字符串中删除一个字符能不能得到一个回文字符串。例如,如果输入字符串"abca",由于删除字符’b’或’c’就能得到一个回文字符串,因此输出为true。
分析
本题还是从字符串的两端…
编程日记
2024/12/17 20:54:38