演进式架构

一、论文 研究领域：激光雷达惯性测距框架论文：FAST-LIO: A Fast, Robust LiDAR-inertial Odometry Package by Tightly-Coupled Iterated Kalman Filter IEEE Robotics and Automation Letters, 2021 香港大学火星实验室 论文链接论文github 二、论文概…

问题 执行 mysql 大文件导入任务，最后快完成了，查看结果发现错了！悲催！都执行了 两天了 The table ‘XXXXXX’ is full ？ 磁盘满了？ 刚好之前另一个 centos 服务器上也出现过磁盘满了，因此&a…

题目前置知识 c中的string判空 string Count; Count.empty(); //正确 Count ! null; //错误c中最大最小宏 #include <limits.h>INT_MAX INT_MIN 字符串使用发运算将字符加到字符串末尾 string Count; string str "liuda"; Count str[i]; 题目概况 AC代码…

1.数据卷容器介绍 即使数据卷容器c3挂掉也不会影响c1和c2通信。 2.配置数据卷容器 创建启动c3数据卷容器&#xff0c;使用-v参数设置数据卷。volume为目录&#xff0c;这种方式数据卷目录就不用写了&#xff0c;直接写宿主机目录。 创建c1、c2容器&#xff0c;使用–volum…

虚拟机Ubuntu扩容 1.需要删除所有的快照 2.扩展虚拟机磁盘大小 虚拟机(M)→设置(s)→硬盘(SCSI)→扩展磁盘容量 3.Ubuntu内调整分区大小 安装gparted分区工具&#xff1a;sudo apt-get install gparted 启动gparted并resize分区 4.最后最好建一个快照&#xff0c;不然gg了…

字典&#xff08;map&#xff09;存储的不是单一值的集合&#xff0c;而是键值对的集合。 什么是键值对&#xff1f;它是从英文key-value pair 直译过来的一个词。顾名思义&#xff0c;一个键值对就代表了一对键值对。 注意&#xff0c;一个"键"和一个"值"…

C 网络编程 asio 使用总结 - 知乎 (zhihu.com) 基于Boost::asio的多线程异步TCP服务器&#xff0c;实现了io_service线程池&#xff0c;测试了1万左右的并发访问&#xff0c;读写无压力_boost asio支持最大并发_E404的博客-CSDN博客 单线程 server.cpp #include <cstdlib&g…

命名空间 使用命名空间的目的是对标识符的名称进行本地化&#xff0c;以避免命名冲突或名字污染&#xff0c;namespace关键字的出现就是针对这种问题的。 使用using namespace 命名空间名称 引入输入输出 使用cout标准输出对象(控制台)和cin标准输入对象(键盘)时&#xff0c…