机器人中的数值优化（二十一）—— 伴随灵敏度分析、线性方程组求解器的分类和特点、优化软件

在没有加入下面这串代码之前，下载的压缩包一直为空。遂debug了两个小时。。。 可以在服务端本地创建压缩包。单独将服务端本地的压缩包发送给客户端也是没问题的。但是两个合起来，客户端接收到的压缩包内容就为空了。 期间也尝试了 zipFile.Close() zipW…

R语言是一种广泛应用于数据分析、统计建模和可视化的编程语言。它由新西兰奥克兰大学的罗斯伊哈卡和罗伯特杰特曼开发，并于1993年首次发布。R语言是一个免费、开源且跨平台的语言，它在统计学和数据科学领域得到了广泛的应用。 R语言具有丰富的数据处理、…

方法一、从Eclipse paho下载 https://eclipse.dev/paho/index.php?pagedownloads.php 方法二，从MQTT官网下载 https://mqtt.org/software/ https://os.mbed.com/teams/mqtt/code/MQTTPacket/ MQTTPacket源码和paho下载的差不多 方法三、从Keil5 包管理工具…

1、Vue2 修改了以下数组方法 push()、pop()、shift()、unshift()、splice()、sort()、reverse() 这些方法都是可以改变原数组的。 为了实现数据响应式更新，Vue2 在这些方法中添加了特定的代码，以便通知 Vue 视图更新数据 举个例子，当我们…

RTC简介 实时时钟是一个独立的定时器。RTC模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。 注意事项 -1- 要手动配置中断寄存器 -2- 需要等待写操作完成 -3- 时钟闹钟中段…

Linux I/O模型详解 I/O要解决什么问题 I/O：在计算机内存与外部设备之间拷贝数据的过程。 程序通过CPU向外部设备发出读指令，数据从外部设备拷贝至内存需要一段时间，这段时间CPU就没事情做了，程序就会两种选择： 让出…

技术栈：easyexcel-2.2.10，poi-4.1.2，lombok，hutool-5.8.19；公司自用导入导出方法，可能不是那么的优雅，但胜在稳定实用。 /*** Author 955* Date 2023-10-10 11:52* Description 错误批注信息对…

目录 Docker 概述 Docker是什么 Docker的设计宗旨 Docker的特性 Docker的特性 Docker与虚拟机的区别 容器在内核中支持2种重要技术 Linux 的namespace （命名空间） Docker核心概念 安装 Docker Docker 镜像操作 #搜索镜像 获取镜像 镜像加速下…