多任务（多进程和多线程dome）

===================================================== github：https://github.com/MichaelBeechan CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 ===================================================== SLAM国内外研究现状 视觉SLAM研究现状视觉惯性SLAM研究现状基于点线特征…

文章目录 一、随机变量的数学期望1.1 概念1. 一维离散型随机变量的数学期望2. 一维连续型随机变量的数学期望3. 二维离散型随机变量的数学期望4. 二维连续型随机变量的数学期望 1.2 数学期望的性质 二、随机变量的方差2.1 概念2.2 计算公式2.3 方差的性质2.4 常见随机变量的数学…

这里写目录标题 网络基础什么是协议典型协议 分层模型OSI七层模型TCP/IP四层模型 网络应用程序设计模式优缺点具体体现： 网络基础 什么是协议 从应用的角度出发，协议可理解为“一组规则”，是数据传输和数据的解释的规则。 假设，…

oracle 同一张表同时insert多条数据 在Oracle数据库中，你可以使用INSERT ALL语句同时向同一张表插入多条数据。INSERT ALL语句允许你一次执行多个插入操作，可以提高插入的效率和速度。 以下是使用INSERT ALL语句插入多条数据的示例： INSERT…

文章目录 案例组合模式基本介绍类图代码 组合模式在 JDK 集合的源码分析组合模式的注意事项和细节 案例 编写程序展示一个学校院系结构：需求是这样，要在一个页面中展示出学校的院系组成，一个学校有多个学院，一个学院有多个系。如…

1、背景描述 菜鸟笔者在运行下面代码时发生了报错： from pyspark import SparkContextsc SparkContext("local", "apple1012")rdd sc.parallelize([[1, 2], 3, [7, 5, 6]])rdd1 rdd.flatMap(lambda x: x) print(rdd1.collect())报错描述如…

🎉 为什么会有这篇教程：熟悉 IDEA 并能灵活熟练使用 IDEA 能极大提高您的开发效率！！！ 📍 本文教程基于当前 idea 的最新版本 2023.2.2。 📍 本文教程的所有操作图片均是实操测试截图或 gif 动态…

Ros与Linux的关系 Ros环境基于Linux系统内核 我们平时用的是Linux发行版，centos，ubuntu等等，机器人就用了ubunut 有时候我们经常会听到ubunue的版本，众多版本中，有一些是长期维护版TLS，有一些是短期维护…