单元测试用例到底该如何设计？

机器人控制算法综述

随着机器人技术的不断进步，机器人控制算法也越来越复杂和精细。机器人控制算法的研究是机器人技术发展的关键之一。本文将综述机器人控制算法的研究现状，主要包括传统控制算法、现代控制算法、智能控制算法三个方面。一、传统控制算法传统控制算法是机…

编程日记 2024/12/20 5:01:38

STM32-C语言结构体地址

定义2个结构体 typedef struct _demo_node_{ //结构体本身的地址struct _demo_node_* pprenode; //实际地址开始的位置，最下面的输出结果可以看出struct _demo_node_* pnextnode;unsigned long member_num;unsigned short age;char addr[0]; …

编程日记 2024/12/18 22:52:41

力扣刷题 day43：10-13

1.完全平方数给你一个整数 n ，返回和为 n 的完全平方数的最少数量。完全平方数是一个整数，其值等于另一个整数的平方；换句话说，其值等于一个整数自乘的积。例如，1、4、9 和 16 都是完全平方数，而 3 …

编程日记 2024/12/15 13:48:33

澳大利亚教育部宣布ChatGPT将被允许在澳学校使用！

教育部长最近宣布，从 2024 年起，包括 ChatGPT 在内的人工智能将被允许在所有澳大利亚学校使用。 （图片来源：卫报） 而早些时候，澳洲各高校就已经在寻找与Chatgpt之间的平衡了。之前，悉尼大学就…

编程日记 2024/12/24 0:48:05

HTML-注册页面

<!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><title>注册页面</title> </head> <body><from action"#" method"get"><table border"1" align&q…

编程日记 2024/12/22 0:37:11

漫反射： Lambert: 公式： //diffuse ambient _parm*lightcolor* max(0, Dot(N,L)) fixed4 frag (v2f i) : SV_Target{//diffuse ambient _parm*lightcolor* max(0, Dot(N,L))fixed3 ambient unity_AmbientSky;fixed3 N normalize(i.worldNormal)…

编程日记 2024/12/11 5:02:23

【LeetCode】2578. 最小和分割

难度：简单题目给你一个正整数 num ，请你将它分割成两个非负整数 num1 和 num2 ，满足： num1和num2直接连起来，得到 num各数位的一个排列。换句话说，num1 和 num2 中所有数字出现的次数之和等于 num 中…

编程日记 2024/12/23 4:41:59

06-Zookeeper选举Leader源码剖析

上一篇：05-Zookeeper典型使用场景实战一、为什么要看源码提升技术功底：学习源码里的优秀设计思想，比如一些疑难问题的解决思路，还有一些优秀的设计模式，整体提升自己的技术功底深度掌握技术框架：源码看多…

编程日记 2024/12/20 3:46:19