【电机控制】FOC电机控制

CSRF（Cross-Site Request Forgery）是一种常见的网络攻击类型，可用于伪装用户发起的请求，因此保护你的爬虫免受CSRF攻击至关重要。在本文中，我们将深入探讨CSRF-Token，它在CSRF保护中的作用以及爬虫如何处理…

将一个数组逆序输出 #include <iostream> using namespace std;int main() {int arr[] { 2,6,7,32,5,94,5 };int start 0; //起始角标int end sizeof(arr) / sizeof(arr[0]) - 1;//末尾角标&#xff08;数组长度-1&#xff09;while(start<end){int te…

一、方案背景 随着科技的发展&#xff0c;视频监控系统已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。无论是在公共区域&#xff0c;还是在私人场所&#xff0c;我们都可以看到各种各样的监控设备。这些设备的出现&#xff0c;无疑提高了我们的生活安全&#xff0c;使得我们可以更好地…

大致按照模式的应用目标分类&#xff0c;设计模式可以分为创建型模式、结构型模式和行为型模式。 创建型模式 创建型模式&#xff0c;是对对象创建过程的各种问题和解决方案的总结&#xff0c;包括各种工厂模式、单例模式、构建器模式、原型模式 结构型模式 结构型模式&#xf…

矩阵的QR分解&#xff0c;格拉姆施密特过程的矩阵表示 首先先简单的回顾一下Gram-Schmidt正交化过程的核心思想&#xff0c;如何把一组线性无关的向量构造成一组标准正交向量&#xff0c;即&#xff0c;如何把矩阵A变成矩阵Q的过程。 给定一组线性无关的向量a,b,c&#xff0c;我…

linux系统自带burpsuite抓包软件&#xff0c;只要火狐下个代理扩展就可以抓包了&#xff0c;想着每次抓包还得去虚拟机抓就有点小烦躁&#xff0c;所以想着给自己本机也弄个burpsuite&#xff0c;有想法就开整&#xff01; 一、goole代理扩展插件falcon proxy 1、由于goole应…

61&#xff1a; 发际线已经说明了一切…… Super Mario&#xff1a; 小学&#xff0c;老师告诉学生&#xff1a;“森林里有只老虎&#xff0c;已经被我关在笼子里&#xff0c;我会带你去那个地方&#xff0c;然后给你一把猎枪&#xff0c;告诉你猎枪怎么用&#xff0c;并开枪…

目录 一 二叉树的遍历 1 构建一个二叉树 2 前序遍历 3 中序遍历 4 后续遍历 5 层序 6 二叉树销毁 二 应用(递归思想) 1 二叉树节点个数 2 叶子节点个数 3 第K层的节点个数 4 二叉树查找值为x的节点 5 判断是否是二叉树 一 二叉树的遍历 学习二叉树结构&#xff0…