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PCL点云处理之使用变换矩阵对点云去中心化（二百零七） 一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果三、总结一、算法介绍 点云去中心化是点云处理中的一种常见操作，借助PCL可以很快实现这一处理，具体处理步骤如下 1、计算点云中心，这个有现成函数直接调用 2、构建偏移变换矩阵，…

1.环境需求 geopandspandasshapelyjsonpython3 2.输入数据（path字段，线条） [{"id": "586A685D568311B2A16F33FCD5055F7B","name": "普及江","path": "[[116.35178835446628,23.57…

【iOS】Mac M1安装iPhone及iPad的app时设置问题 简介一，设置问题二，适配问题 简介 由于 苹果M1芯片的Mac可用安装iPhone以及iPad应用，因为开发者并没有适配Mac，因此产生了很多奇怪问题，这里总结归纳Mac M1安装iPhone和…

1.1.1 数据、数据库、数据库管理系统、数据库系统 一、数据 Data 数据是数据库中存储的基本对象 定义：描述事物的符号记录称为数据，描述事物的符号可以是数字、文字、图像、图形、声音、语言等表现形式，它们都可以经过数字化后存入计算机。…

详解： 堆叠注入（Stack Injection）是一种计算机安全概念，涉及攻击者向程序的堆栈内存中插入恶意代码，以便在程序执行期间执行非预期的操作。 堆栈注入攻击通常利用程序在处理函数调用时使用的堆栈机制。当一个函数被调…

前言 在上篇文章 TensorFlow学习：使用官方模型进行图像分类、使用自己的数据对模型进行微调中我们学习了如何使用官方模型，以及使用自己的数据微调模型。 但是吧，代码一直是跑在Python里，而我本身是做前端开发的。我是很想让它在…

说明：以下配置仅关于的阈值规则的动态配置，其他参数也可以进行配置。 1，skywalking动态配置集成nacos 编辑application.yml nacos配置参数如下： nacos:# Nacos Server HostserverAddr: 10.10.5.145# Nacos Server Portport: 8848# Nacos Configuration Groupgroup: skywal…

🎄欢迎来到边境矢梦的csdn博文🎄 🎄本文主要梳理MyBatis底层源码分析 🎄 🌈我是边境矢梦，一个正在为秋招和算法竞赛做准备的学生🌈 🎆喜欢的朋友可以关注一下🫰&#x1f…