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【论文精读】NMP: End-to-end Interpretable Neural Motion Planner
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1 背景信息
团队:Uber,多伦大大学 年份:2019 论文链接:https://arxiv.org/abs/2101.06679
2 Motivation
深度学习方案受限于累积误差suffers from the compounding error,而且可解释性差interpretability is d…
编程日记
2025/1/24 6:23:45
在Linux上开启文件服务,需要安装并配置Samba
在Linux上开启文件服务,需要安装并配置Samba。以下是具体步骤:
安装Samba软件包:在终端中输入以下命令进行安装: 复制代码
sudo apt-get update && sudo apt-get install samba
配置Samba:编辑Samba配置文件…
编程日记
2025/1/17 12:15:40
CSS设置鼠标样式和添加视频样式
鼠标的样式 <div style"cursor: default">默认鼠标的样式</div><div style"cursor: pointer">小手样式</div><div style"cursor: move">移动样式</div><div style"cursor: text">文本样式&…
编程日记
2025/1/22 19:44:18
Android Studio的笔记--HttpsURLConnection使用POST请求
HttpsURLConnection使用POST请求 https post请求加返回MainActivity.javaAndroidMainfest.xmlactivity_main.xmllog https post请求加返回
MainActivity.java
用HttpsURLConnection POST方法进行需注意: 1、Android 9及以上版本需要设置这个,否则会有警…
编程日记
2025/1/23 20:50:23
thinkphp6 入门(8)-- Session
开启Session
Session功能默认是没有开启的(API应用通常不需要使用Session)
think\middleware\SessionInit// 添加引用
use think\facade\Session; 赋值
Session::set(name, thinkphp);取值
// 如果值不存在,返回null
Session::get(name)…
编程日记
2025/1/22 23:15:17
孙哥Netty视频笔记总结
视频在这儿:https://blog.csdn.net/weixin_43996338/article/details/133771464 【视频来源于:B站up主孙帅suns Spring源码视频】【微信号:suns45】 【更多面试资料请加微信号:suns45】 https://flowus.cn/share/f6cd2cbe-627a-43…
编程日记
2025/1/19 3:18:02
基于音频SOC开发板的主动降噪ANC算法源码实现
基于音频SOC开发板的主动降噪ANC算法源码实现 是否需要申请加入数字音频系统研究开发交流答疑群(课题组)?可加我微信hezkz17, 本群提供音频技术答疑服务,+群附加赠送降噪开发资料,
编程日记
2025/1/6 9:26:55
初识华为云数据库GaussDB for openGauss
01 前言 GaussDB是华为自主创新研发的分布式关系型数据库。该产品具备企业级复杂事务混合负载能力,同时支持分布式事务,同城跨AZ部署,数据0丢失,支持1000的扩展能力,PB级海量存储。同时拥有云上高可用,高可…
编程日记
2025/1/23 22:54:33