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编程日记
2025/1/22 21:43:54
基于EtherCAT的机器人多轴同步运动控制
随着工业自动化的发展，机器人在生产线上的应用越来越广泛。为了实现高效、精确的运动控制，机器人的多轴运动必须能够实现同步操作，它能够提高机器人的运动精度和稳定性，实现更高效的生产线操作。同时，它也为机器人的协…
编程日记
2025/1/20 21:16:22
TCP发送接口(如send(),write()等)的返回值与成功发送到接收端的数据量无直接关系
1. TCP发送接口：send() TCP发送数据的接口有send，write，sendmsg。在系统内核中这些函数有一个统一的入口，即sock_sendmsg()。由于TCP是可靠传输，所以对TCP的发送接口很容易产生误解，比如sn send(...); 错误…
编程日记
2025/1/19 22:31:55
milvus和相似度检索
流程
milvus的使用流程是 创建collection -> 创建partition -> 创建索引(如果需要检索) -> 插入数据 -> 检索 这里以Python为例, 使用的milvus版本为2.3.x 首先按照库， python3 -m pip install pymilvus
Connect
from pymilvus import connections
c…
编程日记
2025/1/22 0:09:50
207、SpringBoot 整合 RabbitMQ 实现消息的发送 与 接收(监听器)
目录 ★ 发送消息★ 创建队列的两种方式代码演示需求1：发送消息1、ContentUtil 先定义常量2、RabbitMQConfig 创建队列的两种方式之一：配置式：问题： 3、MessageService 编写逻辑PublishController 控制器application.properties 配…
编程日记
2025/1/21 5:23:37
Linux命令(93)之su
linux命令之su
1.su介绍
linux命令su用于变更为其它使用者的身份，如root用户外，需要输入使用者的密码
2.su用法
su [参数] user su参数 参数说明-c <command>执行指定的命令，然后切换回原用户-切换到目标用户的环境变量
3.实例
3…
编程日记
2025/1/20 4:04:16
C# GFPGAN 图像修复
效果 项目 代码
using Microsoft.ML.OnnxRuntime;
using Microsoft.ML.OnnxRuntime.Tensors;
using OpenCvSharp;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Drawing;
using System.Drawing.Imaging;
using System.Windows.Forms;namespace 图像修复
{pu…
编程日记
2025/1/21 9:30:34
