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1.卸载旧版本docker
如果以前安装过旧版本可以先执行卸载,下面的截图是没有安装过。
yum remove docker \
do…
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2024/12/22 21:58:38
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void cv::circle(InputOutputArray img, // 需要绘制圆形的图像Point center, // 圆心坐标int radius, // 半径,单位为像素const Scalar& colo…
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2024/12/21 1:10:46
c++string类的赋值问题
来看问题: 为什么呢?是因为定义string a""时候a没有占用空间,所以没有a[0],a[1],a[3]。如果说string a"hhhhhh",那么图中a[0],a[1],a[3]就有效了。正确的做法是用连接,或者是定义时写成string a(6…
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2024/12/21 1:10:42
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t0 - 6( x5 - x7, x28 - x31 )
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s0 - s11( x8 - x9, x18…
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ROS-6.参数的使用
参数的使用 参数服务结构命令行的使用方式运行小海龟命令介绍查看参数获取参数值设置参数保存参数到文件从文件导入参数 通过程序操作创建节点修改cmake编译运行 参数服务结构 ros中存在参数服务管理服务,管理这所有参数,所有节点剋订阅和发布这些节点
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