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docker安装及配置镜像源 1.卸载旧版本docker2. 安装yum工具3. 设置镜像仓库4.安装docker5. 启动docker服务6.docker镜像源配置 当前环境linux为centos7
1.卸载旧版本docker
如果以前安装过旧版本可以先执行卸载，下面的截图是没有安装过。
yum remove docker \
do…
编程日记
2024/10/6 12:28:39
OpenCV6-图形绘制
OpenCV6-图形绘制 1.绘制圆形2.绘制直线3.绘制椭圆4.绘制多边形5.文字生成6.demo 1.绘制圆形
void cv::circle(InputOutputArray img, // 需要绘制圆形的图像Point center, // 圆心坐标int radius, // 半径，单位为像素const Scalar& colo…
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2024/10/3 23:59:33
c++string类的赋值问题
来看问题： 为什么呢？是因为定义string a""时候a没有占用空间，所以没有a[0],a[1],a[3]。如果说string a"hhhhhh"，那么图中a[0],a[1],a[3]就有效了。正确的做法是用连接，或者是定义时写成string a(6…
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2024/10/4 19:46:05
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一旦发生中断，就执行相应的中断处理业务逻辑stop线程。
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package com.nanjing.gulimall.zhouy…
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2024/10/6 12:23:49
RISC-V 架构寄存器规范
a0 - a7（ x10 - x17 ）
调用者保存，用来传递输入参数。其中的 a0 和 a1 还用来保存返回值
t0 - 6( x5 - x7, x28 - x31 )
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s0 - s11( x8 - x9, x18…
编程日记
2024/9/30 20:08:48
ROS-6.参数的使用
参数的使用 参数服务结构命令行的使用方式运行小海龟命令介绍查看参数获取参数值设置参数保存参数到文件从文件导入参数 通过程序操作创建节点修改cmake编译运行 参数服务结构 ros中存在参数服务管理服务，管理这所有参数，所有节点剋订阅和发布这些节点
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2024/10/3 6:53:32
centos7部署Nginx和RabbitMQ
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Nginx (engine x) 是一个高性能的HTTP和反向代理web服务器，同时也提供了IMAP/POP3/SMTP服务。Nginx可以托管用户编写的WEB应用程序成为可访问的网页服务&am…
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