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ROS | 新建工作空间及功能包
文章目录 概述一、操作教程1.创建工作空间2.创建功能包3.新建程序文件4.编写CMakeLists5.编译功能包6.运行节点概述 本节详细介绍了如何新建一个工作空间、功能包以及在功能包中如何创建程序文件并编译。
一、操作教程
1.创建工作空间
mkdir -p 自定义空间名称/src
cd 自定义…
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