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论文阅读:CenterFormer: Center-based Transformer for 3D Object Detection
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概要
Motivation
整体架构流程
技术细节
Multi-scale Center Proposal Network
Multi-scale Center Transformer Decoder
Multi-frame CenterFormer
小结 论文地址:[2209.05588] CenterFormer: Center-based Transformer for 3D Object Detection (arx…
编程日记
2024/12/22 19:04:09
【unity】【VR】白马VR课堂系列-VR开发核心基础04-主体设置-XR Rig的引入和设置
接下来我们开始引入并构建XR Rig。
你可以将XR Rig理解为玩家在VR世界中的替身。
我们先删除Main Camera,在Hierarchy右键点击删除。
然后再在场景层右键选择XR下的XR Origin。这时一个XR Origin对象就被添加到了Hierarchy。
重设XR Origin的Position和Rotation…
编程日记
2024/12/23 22:33:13
HTTP Basic 认证
HTTP Basic 认证 难度等级:【初级】 由RFC7617定义的HTTP Basic认证是一种非常基础而简单的认证模式,因此叫他Basic认证。他本质上就是浏览器提供的一个接口,能够根据HTTP返回值,自动弹出一个登录框,让用户输入ID和密码…
编程日记
2024/12/20 11:37:00
C++入门之引用与内联函数
一、引用
1、初步理解 引用在语法上的理解就是起别名,用法就是在类型后面加&,例子:int a 1; int& b a; 上例所示,执行后,b就是a的别名,它们代表同一块空间,a的改变会影响b࿰…
编程日记
2024/12/23 9:58:34
“Linux免除系统交互操作方法、expect自动化交互工具” 及 “SSH批量修改主机密码脚本”
一、Linux系统免除交互操作方法
1、EOF多文本输入
案例:为机器磁盘进行分区并实现挂载,免交互式操作,如何实现?
#!/bin/bash
fdisk /dev/sdb <<EOF
n
p
1
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编程日记
2024/12/22 19:25:21
Linux | 一篇文章带你深刻理解粘滞位
目录
前言
一、为什么需要粘滞位
二、粘滞位是什么?
三、怎么设置粘滞位 前言 关于粘滞位的学习,首先你得了解Linux下的权限,当然,文章会稍稍带着复习关键知识点,具体关于权限,请移步 Linux权限 一、为…
编程日记
2024/12/23 15:51:39
如何使用ChatPPT生成PPT文档
简介
ChatPPT是一个基于人工智能的PPT生成工具,可以帮助用户快速生成高质量的PPT文档。ChatPPT使用自然语言处理技术,可以根据用户的指令生成PPT内容、设计和排版。
使用方法
ChatPPT提供了两种使用方式:在线体验版和Office插件版。
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编程日记
2024/12/23 15:42:24
服务安全-应用协议rsync未授权ssh漏洞复现
目录 服务攻防-应用协议rsync&ssh漏洞复现漏洞复现配置不当-未授权访问-rsync文件备份OpenSSH 用户名枚举漏洞libssh身份验证绕过漏洞 服务攻防-应用协议rsync&ssh漏洞复现
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2024/12/23 15:23:51