【C++】--遇到抛异常没有及时释放的空间该怎么办？？---智能指针来帮你解决（以及定制删除器）

接上文我们继续 如果我们要在仿真环境中进行测试&#xff0c;需要将摄像头配置成功。 一、配置位置 sudo vim /opt/ros/foxy/share/turtlebot3_gazebo/models/turtlebot3_waffle/model.sdf 二、修改 <joint name"camera_rgb_optical_joint" type"fixed&…

/*定义滚动条高宽及背景 高宽分别对应横竖滚动条的尺寸*/ ::-webkit-scrollbar { width: 8px; height: 8px; background-color: rgba(0,0,0,.2); } /*定义滚动条轨道 内阴影圆角*/ ::-webkit-scrollbar-track { -webkit-box…

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原文&#xff1a;LangChain与大型语言模型(LLMs)应用基础教程:神奇的Agent-CSDN博客 LangChain是大型语言模型(LLM)的应用框架,LangChain可以直接与 OpenAI 的 text-davinci-003、gpt-3.5-turbo 模型以及 Hugging Face 的各种开源语言模如 Google 的 flan-t5等模型集成。通过使…

前述 针对个人博客项目进行测试&#xff0c;个人博客主要由七个页面构成&#xff1a;注册页、登录页、个人博客列表页、博客发布页、博客修改页、博客列表页、博客详情页&#xff0c;主要功能包括&#xff1a;注册、登录、编辑并发布博客、修改已发布的博客、查看详情、删除博…

【5年以上前端】Vue 和 React 的区别看这里 - 知乎 vue和react的区别_vue react-CSDN博客 Vue 和 React 有什么不同&#xff1f;_vue和react区别-CSDN博客 1、相同点&#xff1a; ① 都使用了虚拟 DOM&#xff1b; ② 组件化开发&#xff1b; ③ 都是单向数据流&#xff…

提交代码流程 第一步:git status 第二步&#xff1a;git add . 第三步&#xff1a;git commit -m"xxx" 第四步&#xff1a;git pull origin dev 第五步&#xff1a;git push origin dev

5. Java内存模型之JMM 5.1 先从大场面试开始 你知道什么是Java内存模型JMM吗&#xff1f; JMM和volatile他们两个之间的关系&#xff1f; JMM没有那些特征或者它的三大特征是什么&#xff1f; 为什么要有JMM&#xff0c;它为什么出现&#xff1f;作用和功能是什么&#xf…