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0. 简介 我们知道激光雷达作为自动驾驶中最为精准的传感器，它可以在绝大多数场景下提供较为精准的定位信息，同时也有很多工作用激光做重定位工作。而《 CVTNet: A Cross-View Transformer Network for Place Recognition Using LiDAR Data》 这个工作就…

0:调用最新文章，带所在版块 {pc:get sql"SELECT a.title, a.catid, b.catid, b.catname, a.url as turl ,b.url as curl,a.id FROM v9_news a, v9_category b WHERE a.catid b.catid ORDER BY a.id DESC " num"15" cache"300"} {lo…

1.功能和范围 rand函数的功能： 用来产生一个随机数 rand函数的界限： stdlib.h头文件中有宏#define RAND_MAX 0x7fff，这表示rand产生一个0-0x7fff的随机数，即最大是32767的一个数 2.用rand函数获取随机数的方法 rand函数获取随机…

01. 汇编LED驱动实验 汇编原理分析为什么要学习Cortex—A汇编STM32IO初始化流程IMX6UL初始化流程 汇编基础处理器内部数据传输指令存储器访问指令 编写驱动编译程序烧写bin文件 汇编原理分析 为什么要学习Cortex—A汇编 需要用汇编初始化一些SOC外设使用汇编初始化DDR&#x…

集成开发环境，英文缩写是IDE。 IDE可以帮你更高效地开发项目代码。因为它提供了非常实用的功能，比如项目文件管理、语法高亮、代码导航、自动补齐代码、语法静态检查、调试、版本控制等等。 两款IDE：Pycharm和VSCode。 pycharm中的代码文件都…

最近我在使用电脑时遇到了一个问题，提示我缺少 msvcr71.dll 这个文件。这个文件是系统中的一个动态链接库文件，常用于支持一些运行在 Windows 系统上的程序。 当我发现这个问题时，我感到有点困惑和焦虑。因为我需要使用的软件要求系统中必须…

http的工作流程： 客户端---服务端通信过程 请求----响应的模型 建立连接：tcp/ip协议与服务器建立连接（三次握手），客户端向服务器的80端口发送连接请求 发送请求：一旦连接建立之后，客户端就像…

前言 Webpack 5的新特性和改进为前端开发者提供了更强大、更高效的构建工具。通过内置的持久性缓存插件、优化的默认配置、Webpack CLI的改进等，Webpack 5使得构建过程更加简化，性能更加优越 持久性缓存：更快的构建速度和优化 Webpack 5引…