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无人机UAV目标检测与跟踪（代码+数据）
前言
近年来，随着无人机的自主性、灵活性和广泛的应用领域，它们在广泛的消费通讯和网络领域迅速发展。无人机应用提供了可能的民用和公共领域应用，其中可以使用单个或多个无人机。与此同时，我们也需要意识到无人机侵入对空域安全…
编程日记
2024/12/16 23:43:21
【VSCode】Windows环境下，VSCode 搭建 cmake 编译环境（VSCode 插件配置）
目录
一、下载编译器
1、下载 Windows GCC
2、选择编译器路径
二、下载插件
三、配置 cmake generator
四、编译工程 一、下载编译器
1、下载 Windows GCC
这里是在Windows环境下，所以下载的是 Windows 环境使用的 gcc 编译器。
下载地址: MinGW-w64 - for…
编程日记
2024/12/20 3:50:20
基于Spring boot轻松实现一个多数据源框架
Spring Boot 提供了 Data JPA 的包，允许你使用类似 ORM 的接口连接到 RDMS。它很容易使用和实现，只需要在 pom.xml 中添加一个条目（如果使用的是 Maven，Gradle 则是在 build.gradle 文件中）。
<dependencies>&l…
编程日记
2024/12/19 4:20:03
C++11常用新特性—— 移动语义
移动语义
移动语义的设计初衷：
**移动语义的主要目标是避免不必要的对象复制，特别是那些拥有动态分配的资源（如堆内存）的对象。**之前在C98/03中，我们仅仅有拷贝构造和拷贝赋值，这意味着任何时候对象被复…
编程日记
2024/12/17 0:25:51
WebSocket学习笔记
一篇文章理解WebSocket原理 一文搞懂四种 WebSocket 使用方式 Spring Boot 中的 WebSocketSession 是什么，原理，如何使用 1.HTTP协议(半双工通信)：
HTTP是客户端向服务器发起请求，服务器返回响应给客户端的一种模式。
特点&…
编程日记
2024/12/15 5:51:31
1815_ChibiOS中的虚拟定时器
全部学习汇总： GreyZhang/g_ChibiOS: I found a new RTOS called ChibiOS and it seems interesting! (github.com) 1. 这个功能其实类似于FreeRTOS的设计，在FreeRTOS中也有这样的设计。
2. 一次性的定时器，这个不仅在FreeRTOS中见过&#x…
编程日记
2024/12/22 22:27:31
mmDetection3D避坑指南
1 运行test.py报CUDA类错误 包括API之类的错误，是因为KITTI数据集有损坏，需要重新导入完整KITTI官方数据集,再根据官方步骤用create_data.py处理
编程日记
2024/12/22 22:19:55
