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网页显示摄像头数据的方法---基于web video server
1. 背景:
在ros系统中有发布摄像头的相关驱动rgb数据,需求端需要将rgb数据可以直接在网页上去显示。
问题解决:
web_video_server功能包,相关链接:
web_video_server - ROS Wiki
2. 下载,安装和编译&a…
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2024/12/18 5:28:31
深入理解JVM——垃圾回收与内存分配机制详细讲解
所谓垃圾回收,也就是要回收已经“死了”的对象。
那我们如何判断哪些对象“存活”,哪些已经“死去”呢?
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1、引用计数算法
给对象中添加一个引用计数器,每当有一个地方引用它时,计数器就加一&…
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2024/12/18 13:01:17
【计算机设计大赛】国赛一等奖项目分享——基于多端融合的化工安全生产监管可视化系统
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2024/12/20 0:52:44
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面试常见问题,HTTPS优化总结易记版:
1、HSTS重定向技术:将http自动转换为https,减少301重定向
2、TLS握手优化:在TLS握手完成前客户端就提前向服务器发送数据
3、会话标识符:服务器记录下与某客户端的会…
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2024/12/22 19:50:05
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在等距变换的基础增加缩放特点
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编程日记
2024/12/20 4:34:20