『第四章』一见倾心：初识小雨燕（上）

要使用工具之前，首先需要安装，安装命令: sudo apt install liburdfdom-tools 1.check_urdf 语法检查 在ROS中，你可以使用.check_urdf命令行工具来对URDF（Unified Robot Description Format）文件进行语法检查和验证。…

1.跳转关键字 break：跳出并结束当前所在循环的执行 continue：用于跳出当前循环的当次执行，直接进入循环的下一次执行 2.注意事项 break：只能用于结束所在循环，或结束所在switch语句的执行 continue：只能…

excel 模版： 输出结果 java 代码片段： private static void test01(String name) throws IOException {try (InputStream in new FileInputStream(new File(String.format(gen, name)));OutputStream out new FileOutputStream(new File(String.for…

随着科技的不断发展，虚拟现实（VR）技术已经逐渐渗透到各个领域，为我们带来了前所未有的沉浸式体验。在教育领域，VR技术的应用也日益广泛，为传统的教学模式带来了革命性的变革。本文将以城市水处理VR仿真实训…

CF519E A and B and Lecture Rooms Portal. sol. 注意数组大小。 CF1551D2 Domino (hard version) Portal. sol. 注意区分 n , m n,m n,m。

《YModem协议总结》 目录 第1章 YModem协议简介 4 1.1 基本介绍 4 1.2 YModem基本介绍 4 第2章 YModem传输协议 5 2.1 起始帧的数据格式 5 2.2 数据帧的数据格式 5 2.3 结束帧数据结构 6 2.4 文件传输过程 6 2.5 CRC的计算 7 附录A 附录 8 A.1 附录 8 第1章 YModem协议简…

Git开发大致流程图： 具体流程： 首先一个从仓库的main分支，然后从main分支中拉一个功能分支feature/xxx，在多人开发这个功能的时候拉去自己的个人分支比如：xxx/xxx 。然后每天开发完个人分支后压缩commit，…

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