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opencalib中lidar2camera安装记录
目录
一、opencalib安装
二、lidar2camera的安装
三、测试运行
四、出现过的问题 一、opencalib安装
代码地址:https://github.com/PJLab-ADG/SensorsCalibration/blob/master/README.md
# pull docker image
sudo docker pull scllovewkf/opencalib:v1
# Aft…
编程日记
2025/1/15 1:40:42
计算机操作系统重点概念整理-第二章 进程管理【期末复习|考研复习】
第二章 进程管理 【期末复习|考研复习】
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编程日记
2025/1/15 1:40:50
重大技术问题,iPhone 15 Pro Max面临“烧屏门”风波 | 百能云芯
近期,社交媒体平台上陆续涌现大量用户和数码博主就iPhone 15 Pro Max出现烧屏问题的投诉与评论。 烧屏问题是OLED屏幕常见的一个缺陷,这是由OLED屏幕发光机制引发的,OLED屏幕可视为由无数微小的灯泡-像素点构成,这些像素点可以独立…
编程日记
2025/1/22 9:02:52
利用nicegui开发ai工具示例
from fastapi import FastAPI
import uvicorn
from nicegui import uiclass PipRequirement:def __init__(self):ui.label("依赖安装与依赖展示")class BasicSettings:def __init__(self):self.project_select ui.select(["test"], label"项目选择&q…
编程日记
2025/1/18 5:51:35
记低版本okhttp超时会导致死锁
一、问题起源
在处理一次生产环境cpu拉满问题时,把日志拉下来看发现很多http请求调用出错,项目使用的是okhttp 3.8.1版本。
二、问题描述
问题出在okhttp3.Dispatcher.finished(Dispatcher.java:201)代码如下:
void finished(AsyncCall c…
编程日记
2025/1/15 9:46:01
华为---DHCP中继代理简介及示例配置
DHCP中继代理简介 IP动态获取过程中,客户端(DHCP Client)总是以广播(广播帧及广播IP报文)方式来发送DHCPDISCOVER和DHCPREQUEST消息的。如果服务器(DHCP Server)和 客户端不在同一个二层网络(二…
编程日记
2025/1/19 18:43:33
目标跟踪ZoomTrack: Target-aware Non-uniform Resizing for Efficient Visual Tracking
论文作者:Yutong Kou,Jin Gao,Bing Li,Gang Wang,Weiming Hu,Yizheng Wang,Liang Li
作者单位:CASIA; University of Chinese Academy of Sciences; ShanghaiTech University; Beijing Institute of Basic Medical Sciences; People AI, Inc
论文链接&…
编程日记
2025/1/18 19:09:54