基于萤火虫算法的无人机航迹规划-附代码

数据结构介绍 什么是数据结构？什么是算法？数据结构和算法的重要性 数据结构定义 数据结构是计算机科学中研究数据组织、存储和管理的一门学科。数据结构描述了数据对象之间的关系，以及对数据对象进行操作的方法和规则。 常见的数据结构 数…

门面模式(Facade Pattern)又叫作外观模式，提供了一个统一的接口，用来访问子系统中的一群接口。其主要特征是定义了一个高层接口，让子系统更容易使用，属于结构型设计模式。 其实，在日常编码工作中，我们都在有…

一、IP地址方式： 后端： 确保项目本地跑通建立并运行华为云流水线 前端： 打包（测试环境）手动上传 nginx： 配置一下即可 华为云： 安全组：暴露后端网关端口安全组：暴…

1.while语句的基本语法 2.赋值运算符 3.使用while语句循环计算 while循环的流程图 while循环的语法: while后面跟一个条件加冒号 如果条件满足那么我就执行while循环体 如果不满足不进入循环 a 1 while a < 100:print(a)a 1赋值用算符 - * / % // ** 一共八种 # a1…

安装waf 关闭apache程序及httpd.exe进程; 运行cmd&#xff0c;cd进入apache/bin文件夹目录&#xff0c; 执行httpd.exe -k install -n apache2.4.39; 启动apache,启动phpstudy 安全狗安装服务名称填写apache2.4.39; 安装安全狗之后就会提示报错 IP黑白名单 可以设备黑白名单 …

一、HttpFirewall Spring Security有几个领域&#xff0c;你所定义的 pattern 会针对传入的请求进行测试&#xff0c;以决定应该如何处理请求。这发生在 FilterChainProxy 决定请求应该通过哪个过滤链时&#xff0c;以及 FilterSecurityInterceptor 决定哪些安全约束适用于请求…

PWM开发sg90舵机 1、简介 PWM&#xff08;pulse width modulation&#xff09;是脉冲宽度调制缩写。 通过对一系列脉冲的宽度进行调制&#xff0c;等效出所需要的波形&#xff08;包含形状以及幅值&#xff09;。对模拟信号电平进行数字编码&#xff0c;通过调节占空比的变化来…

安装 vscode 插件 插件&#xff1a;Verilog-HDL/SystemVerilog/Bluespec SystemVerilog 功能&#xff1a;.xdc .ucf .v 等代码高亮、代码格式化、语法检查&#xff08;Linting&#xff09;、光标放到变量上提示变量的信息等 关于其他语言的依赖工具等信息查看插件说明 代码对齐…