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Kalibr标定INDEMIND双目相机
INDEMIND这款相机有硬件同步，但是imu的数据还是不够准确，所以还是需要进行标定。
系统配置
系统：Ubuntu18.04 desktop
camera：INDEMIND相机
一、Kalibr的安装
1、Kalibr的安装
sudo apt-get install python-setuptools pyth…
编程日记
2024/7/2 1:10:45
windows + ubuntu + vscode开发环境配置安装
一、卸载WSL/WSL2 如果安装了windows子系统的朋友，可以选择继续使用。或者提前卸载WSL，再选择安装虚拟机。虚拟机占用内存较大，WSL可能对于开发的一些需求还有欠缺。根据自己的实际情况进行选择。 WIN10/11安装WSL(请参考官方资料，…
编程日记
2024/6/25 3:51:12
C# 创建Oceanbase ODBC数据源 DSN
需要管理员权限打开VS，因为只有管理员权限可以修改注册表
using Microsoft.Win32;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Data.Odbc;
using System.Diagnostics;
using System.Drawing;…
编程日记
2024/7/2 2:03:37
clickhouse、Doris、Kylin对比
clickhouse ClickHouse是俄罗斯的Yandex于2016年开源的列式存储数据库（DBMS），使用C语言编写，是基于 MPP 架构的分布式 ROLAP （Relational OLAP）分析引擎主要用于在线分析处理查询（OLAPÿ…
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2024/7/2 4:23:20
D-Bus：数据类型
D-Bus中描述接口的属性和方法，有其自己定义的一套签名描述方式： 数据类型描述符号对应C++数据类型avector/array数组, ai表示的是vector<int32_t>bboolddouble双精度浮点数iint32_t，32位有符号整数nint16_t，16位有符号整数oobject_path对象路径quint16_t，16位无符号…
编程日记
2024/6/30 2:58:26
解决计算机msvcp120.dll文件丢失的5种方法，亲测有效
在计算机使用过程中，我们经常会遇到一些错误提示，其中之一就是“msvcp120.dll丢失”。这个错误提示可能会给我们带来很大的困扰，影响我们的正常使用。本文将详细介绍msvcp120.dll丢失的原因、解决方法以及预防措施，帮助大家更好地…
编程日记
2024/7/4 17:22:46
tcpreplay 使用 -p 参数(每秒回放数据包的数量)来指定回放的数据包速率
tcpreplay 是一个强大的网络工具，可用于对网络流量进行回放，具有很好的网络测试和负载测试功能。下面是 tcpreplay 回放 pcap 包时设置速率的方法。
在 tcpreplay 中，可以使用 -p 参数来指定回放的数据包速率，它指定的是每秒回放…
编程日记
2024/7/4 14:17:45
