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本文分类：news
发布日期：2024/12/22 9:48:44
本文链接：http://www.pgsr.cn/news/22484.html

Kalibr标定INDEMIND双目相机

INDEMIND这款相机有硬件同步，但是imu的数据还是不够准确，所以还是需要进行标定。系统配置系统：Ubuntu18.04 desktop camera：INDEMIND相机一、Kalibr的安装 1、Kalibr的安装 sudo apt-get install python-setuptools pyth…

编程日记 2024/12/16 7:06:25

windows + ubuntu + vscode开发环境配置安装

一、卸载WSL/WSL2 如果安装了windows子系统的朋友，可以选择继续使用。或者提前卸载WSL，再选择安装虚拟机。虚拟机占用内存较大，WSL可能对于开发的一些需求还有欠缺。根据自己的实际情况进行选择。 WIN10/11安装WSL(请参考官方资料&#xff0c…

编程日记 2024/12/19 23:42:09

etcd问题

一、etcd警告 "应用条目耗时过长 "是什么意思？在大多数etcd成员同意提交请求后，每个etcd服务器将请求应用于其数据存储，并将结果持久化到磁盘。即使是慢速的机械磁盘或虚拟化的网络磁盘，如亚马逊的EBS或谷歌的PD，应用一个请求的时间通常应少于50毫秒。如果平均…

编程日记 2024/12/18 12:45:30

需要管理员权限打开VS，因为只有管理员权限可以修改注册表 using Microsoft.Win32; using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Data.Odbc; using System.Diagnostics; using System.Drawing;…

编程日记 2024/12/18 20:05:51

clickhouse、Doris、Kylin对比

clickhouse ClickHouse是俄罗斯的Yandex于2016年开源的列式存储数据库（DBMS），使用C语言编写，是基于 MPP 架构的分布式 ROLAP （Relational OLAP）分析引擎主要用于在线分析处理查询（OLAP&#xff…

编程日记 2024/12/18 6:19:14

D-Bus：数据类型

D-Bus中描述接口的属性和方法，有其自己定义的一套签名描述方式：数据类型描述符号对应C++数据类型avector/array数组, ai表示的是vector<int32_t>bboolddouble双精度浮点数iint32_t，32位有符号整数nint16_t，16位有符号整数oobject_path对象路径quint16_t，16位无符号…

编程日记 2024/12/16 7:49:50

解决计算机msvcp120.dll文件丢失的5种方法，亲测有效

在计算机使用过程中，我们经常会遇到一些错误提示，其中之一就是“msvcp120.dll丢失”。这个错误提示可能会给我们带来很大的困扰，影响我们的正常使用。本文将详细介绍msvcp120.dll丢失的原因、解决方法以及预防措施，帮助大家更好地…

编程日记 2024/12/17 20:03:21

tcpreplay 使用 -p 参数(每秒回放数据包的数量)来指定回放的数据包速率

tcpreplay 是一个强大的网络工具，可用于对网络流量进行回放，具有很好的网络测试和负载测试功能。下面是 tcpreplay 回放 pcap 包时设置速率的方法。在 tcpreplay 中，可以使用 -p 参数来指定回放的数据包速率，它指定的是每秒回放…

编程日记 2024/12/9 22:54:22