基于和声算法的无人机航迹规划-附代码

参考资料 Docker 中无法使用 GPU 时该怎么办（无法初始化 NVML：未知错误） SOLVED Docker with GPU: “Failed to initialize NVML: Unknown Error” 解决方案需要的条件: 需要在服务器上docker的admin list之中. 不需要服务器整体的admin权限.…

AI与Prompt：解锁软件开发团队的魔法咒语 写在最前面论文：基于ChatGPT的自协作代码生成将团队协作理论应用于代码生成的研究自协作框架原理1、DOL任务分配2、共享黑板协作3、Instance实例化 案例说明简单任务：基本操作，生成的结果1…

世界上最远的距离，不是树枝无法相依，而是相互了望的星星，却没有交汇的轨迹。 现代技术的进步，导致了人与人之间距 离的消除，直播行业的快速发展的影响和渗透进如今的日常生活，为人们在遥远的距离相见与互诉…

一、PHP伪协议 php://filter：用于对流进行各种过滤或转换操作，可以作为一个中间流来处理其他流，可以进行任意文件的读取 // base64编码 //格式：php://filter/处理函数/resource资源路径 $data file_get_contents(php://filter/co…

一年一度的大促双十一即将来临，品牌商、经销商在忙着出货，消费者也在积极比价，大促最直观的感觉就是价格，没有低价的大促是没有意义的，所以品牌要管的不是低价产品，而是在不受规则下的低价行为。 力维网络有…

1、WireShark介绍 Wireshark是一个网络包分析工具，该工具主要是用来捕获网络数据包，并自动解析数据包，为用户显示数据包的详细信息，供用户对数据包进行分析。 2、WireShark应用 网络管理员：使用WireShark来检测网络…

MetaPhlAn 4是一种基于DNA序列的微生物组分析工具，它能够从宏基因组测序数据中识别和分离微生物的组成。以下是安装和使用MetaPhlAn 4的步骤： 安装MetaPhlAn 4： 裸机环境，手动安装 1. 安装依赖项： MetaPhlAn 4需要…

文章目录 1、录制数据包2、查看数据包信息3、数据包播放4、数据包过滤5、切割数据包 1、录制数据包 // cd到目标文件夹下 rosbag record –a // 录制所有topic的数据包,不光包括正在播的bag里有的 rosbag record /topic_a /topic_2 // 录制topic_1/topic_2的数据包 rosb…