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自动驾驶——车辆动力学模型
/*lat_controller.cpp*/
namespace apollo {
namespace control {using apollo::common::ErrorCode;//故障码
using apollo::common::Status;//状态码
using apollo::common::TrajectoryPoint;//轨迹点
using apollo::common::VehicleStateProvider;//车辆状态信息
using Matri…
编程日记
2024/9/17 15:37:20
Dubbo之DubboBootstrap源码解析
功能描述
DubboBootstrap是Dubbo的启动类,包含服务启动、初始化、预处理配置、销毁清理等核心功能
功能分析
核心DubboBootstrap类分析
主要成员变量分析
private static volatile DubboBootstrap instance; //缓存者启动类的实例对象,以static形式…
编程日记
2024/9/18 17:49:56
深入理解 Flutter 图片加载原理 | 京东云技术团队
前言
随着Flutter稳定版本逐步迭代更新,京东APP内部的Flutter业务也日益增多,Flutter开发为我们提供了高效的开发环境、优秀的跨平台适配、丰富的功能组件及动画、接近原生的交互体验,但随之也带来了一些OOM问题,通过线上监控信息…
编程日记
2024/9/18 5:39:41
(牛客网)链表相加(二)
嗯哼~ 题目
描述
假设链表中每一个节点的值都在 0 - 9 之间,那么链表整体就可以代表一个整数。
给定两个这种链表,请生成代表两个整数相加值的结果链表。
数据范围:0 ≤ n,m ≤ 1000000,链表任意值 0 ≤ val ≤ 9 要求&#x…
编程日记
2024/9/19 13:12:31
十六、Spring Cloud Sleuth 分布式请求链路追踪
目录 一、概述1、为什么出出现这个技术?需要解决哪些问题2、是什么?3、解决 二、搭建链路监控步骤1、下载运行zipkin2、服务提供者3、服务调用者4、测试 一、概述
1、为什么出出现这个技术?需要解决哪些问题 2、是什么?
官网&am…
编程日记
2024/9/20 6:31:20
python知识:什么是字符编码?
前言
嗨喽,大家好呀~这里是爱看美女的茜茜呐 我们的MySQL使用latin1的默认字符集,
也就是说,对汉字字段直接使用GBK内码的编码进行存储,
当需要对一些有汉字的字段进行拼音排序时(特别涉及到类似于名字这样的字段时…
编程日记
2024/9/16 12:11:41
Oracle jdk8 exe->zip
一、背景
目前Oracle网站对应jdk8安装windows仅存在exe安装包,对于某些用户一台机器上对应jdk版本需动态切换,故需使用zip版本jdk,更加方便,本文介绍如何从jdk对应exe提取zip。
二、步骤
下载jdk8对应exe安装包;使用…
编程日记
2024/9/16 11:39:52