相机的位姿在地固坐标系ECEF和ENU坐标系的转换

文章目录 远程连接CMakePresets.json的配置Task.vs.json配置launch.vs.json配置最近使用别人在VS2015上使用visualgdb搭建的linux开发环境，各种不顺手，一会代码不能调转了，一会行号没了，调试的时候断不到正确的位置，取消的断点仍然会进。因此重新摸索了一套使用vs的远程开…

【Redis】什么是缓存穿透，如何预防缓存穿透？ 缓存穿透是指查询一个一定不存在的数据，由于缓存中不存在，这时会去数据库查询查不到数据则不写入缓存，这将导致这个不存在的数据每次请求都要到数据库去查询，这…

一、Dolphinscheduler简介 Apache DolphinScheduler 是一个分布式易扩展的可视化DAG工作流任务调度开源系统。适用于企业级场景，提供了一个可视化操作任务、工作流和全生命周期数据处理过程的解决方案。 Apache DolphinScheduler 旨在解决复杂的大数据任务依赖关系…

题意 给定两个人相互打电话，如果a打给b,b打给c,c打给a，则说a,b,c在同一电话圈中。给出n个人的m次通话，输出所有的电话圈 思路 用graph[u][v]1表示u和v之间有打电话。在使用floyd算法计算所有的点对之间的值。graph[u][v]1表示u,v之间有直接…

目录 1、前言 2、Docker UI 2.1、部署Docker UI 2.2、管理容器 3、Portainer 3.1、部署Portainer 3.2、管理容器 3.3、添加远程Docker 4、Shipyard 1、前言 Docker 提供了命令行工具来管理 Docker 的镜像和运行 Docker 的容器。我们也可以使用图形工具来管理 Docker。…

C# 窗体永远在最前 1、调用系统API public const int HWND_TOP 0;public const int HWND_BOTTOM 1;public const int HWND_TOPMOST -1;public const int HWND_NOTOPMOST -2;//设置此窗体为活动窗体：//将创建指定窗口的线程带到前台并激活该窗口。键盘输入直接指…

鸿鹄工程项目管理系统 Spring CloudSpring BootMybatisVueElementUI前后端分离构建工程项目管理系统 1. 项目背景 一、随着公司的快速发展，企业人员和经营规模不断壮大。为了提高工程管理效率、减轻劳动强度、提高信息处理速度和准确性，公司对内部工程管…

高级用法之慢查询 # 配置一个时间，如果查询时间超过了我们设置的时间，我们就认为这是一个慢查询 # 配置的慢查询，只在命令执行阶段# 慢查询演示-设置慢查询---》只要超过某个时间的命令---》都会保存起来# 设置记录所有命令CONFIG SET slowl…