相关文章
ros::init ros::NodeHandle ros::Subscriber ros::Publisher他们之间是如何联系和工作的?
ros::init, ros::NodeHandle, ros::Subscriber, 和 ros::Publisher 是ROS中C++ API的核心组件。以下是关于它们的描述及其内在关系: ros::init: 作用:初始化ROS的客户端库。你通常在你的ROS节点的主函数(main)开始处调用它,来初始化节点并与roscore进行连接。ros::NodeHandl…
编程日记
2024/12/23 9:23:39
TSINGSEE青犀睡岗离岗检测算法——确保加油站安全运营
众所周知,加油站是一个需要24小时营业的场所,由于夜间加油人员较少,员工极易处于疲劳或者睡眠状态,为保障安全和效率,通过TSINGSEE青犀睡岗离岗检测算法在加油站场景中,可以及时发现工作人员的疲劳状况&…
编程日记
2024/12/23 9:22:48
Mybatis—XML配置文件、动态SQL
学习完Mybatis的基本操作之后,继续学习Mybatis—XML配置文件、动态SQL。 目录 Mybatis的XML配置文件XML配置文件规范XML配置文件实现MybatisX的使用 Mybatis动态SQL动态SQL-if条件查询 \<if\>与\<where\>更新员工 \<set\>小结 动态SQL-\<forea…
编程日记
2024/12/22 17:34:34
4.讲究先来后到的队列
概述
目标:
队列的存储结构及操作特点java中队列相关的api基于单链表的队列实现刷题(设计循环队列)
存储结构及特点
队列(queue) 和栈一样,代表具有一类操作特征的数据结构,拿日常生活中的一个场景举例说明,去车站的窗口买票&…
编程日记
2024/12/22 22:42:29
Linux进程控制——进程创建与退出
我们在用C语言结尾的时候总是会有return 0,但是有些人并不知道它到底有什么意思
还有在进程状态中让进程使用kill命令能够停下来,这些与进程控制有着密切的关系1.进程的创建
fork函数能够在代码中创建一个子进程,我们创建子进程的目的就是为…
编程日记
2024/12/13 21:51:11
Jmeter性能测试:高并发分布式性能测试
一、为什么要进行分布式性能测试
当进行高并发性能测试的时候,受限于Jmeter工具本身和电脑硬件的原因,无法满足我们对大并发性能测试的要求。
基于这种场景下,我们就需要采用分布式的方式来实现我们高并发的性能测试要求。 二、分布式性能…
编程日记
2024/12/19 21:25:25
如何利用 ChatGPT 提升编程技能
目录 前言代码命名与 ChatGPT设计模式与 ChatGPT代码重构与 ChatGPT代码优化与 ChatGPTChatGPT 的潜在挑战与限制成功案例分析最佳实践与注意事项结语 前言
编程是一项充满创造性和挑战的任务,但也是一个需要花费大量时间和精力的领域。在日益复杂的软件开发环境中…
编程日记
2024/12/19 1:33:13
Mybatis延迟加载(缓存)
延迟加载
分步查询的优点:可以实现延迟加载,但是必须在核心配置文件中设置全局配置信息:lazyLoadingEnabled:延迟加载的全局开关。当开启时,所有关联对象都会延迟加载 aggressiveLazyLoading:当开启时&…
编程日记
2024/12/18 20:19:34