【自动驾驶】Free space与Ray casting

相比传统的发电厂，海上风电作业积累的经验少，风险高，因此为了规范施工人员的行为和操作，保障生产安全进行，开展海上风电VR安全培训具有重要意义。 有助于提高员工的安全意识 通过模拟真实的海上风电作业环境&#xff0…

函数声明 声明函数要用用 fun 关键字，就像声明类要用 class 关键字一样 「函数参数」的「参数类型」是在「参数名」的右边 函数的「返回值」在「函数参数」右边使用 : 分隔，没有返回值时可以省略 声明没有返回值的函数： fun main(){println…

欢迎来到Cefler的博客😁 🕌博客主页：那个传说中的man的主页 🏠个人专栏：题目解析 🌎推荐文章：题目大解析（3） 👉🏻最大降雨量 原题链接&#xff1…

文章目录 逻辑结构存储结构并、查代码实现Union 操作的优化Find 操作的优化（压缩路径） 逻辑结构 集合：将各个元素划分为若干个互不相交的子集的集合 森林是m(m>0)棵互不相交的树的集合 存储结构 #define SIZE 13 int UFSets[SIZE]; …

头文件解析： 这是一个C++代码文件，定义了一个名为MainWindow的类。以下是对每一句的详细解释： ```cpp #ifndef MAINWINDOW_H #define MAINWINDOW_H ``` 这是一个条件编译指令，用于避免头文件的重复包含。`MAINWINDOW_H`是一个宏定义，用于唯一标识这个头文件。 ```cpp #…

文章目录 前言一、*args 和 **kwargs 是什么？二、*args 的用法打包参数：将不定数量的参数传递给一个函数拆分参数：调用一个函数 三、**kwargs 的用法打包参数：将不定数量的参数传递给一个函数拆分参数：调用一个函数 四…

ARM工控机是一种基于ARM架构的工业控制计算机，用于在工业自动化领域中进行数据采集、监控、控制和通信等应用。ARM（Advanced RISC Machine）架构是一种低功耗、高性能的处理器架构，广泛应用于移动设备、嵌入式系统和物联网等领域。…

apply apply 是 Kotlin 标准库中的一个函数&#xff0c;它允许你在对象上执行一系列操作&#xff0c;然后返回该对象自身。它的语法结构如下&#xff1a; fun <T> T.apply(block: T.() -> Unit): T这个函数接受一个 lambda 表达式作为参数&#xff0c;该 lambda 表达…