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机器人控制算法—如何使用C++读取pgm格式的栅格地图并转化为ROS地图格式的data?
1.Introduction
近期正在做全局规划局部动态规划的项目,目前遇到的问题是,我们如何利用C处理pgm地图文件。即将地图信息要与像素点结合起来。所以我们需要知道地图读取和处理的底层原理,这样更好地在非ROS平台下移植。
2.Main
如下几条信息…
编程日记
2025/1/20 16:46:35
【linux】常用命令及选项含义+ 英文全称大全
以下是按照命令类型进行分类整理的常用 Linux 命令表格:ctrl f 搜索想要查询的即可 文章目录 文件和目录操作:文件内容操作:权限和所有权管理:压缩和归档:系统状态和进程管理:网络相关:系统服…
编程日记
2025/1/21 15:12:13
如何开始开发一个跑腿App系统?
1. 确定需求和功能规划
开始开发之前,需明确系统所需的基本功能,包括用户注册、登录、下单、配送员匹配、订单跟踪等。这些功能需要在系统设计之初明确。
2. 技术选型
选择适合的技术栈。前端可以使用框架如React、Vue.js,后端可选择Node…
编程日记
2025/1/21 21:18:29
体验SOLIDWORKS旋转反侧切除增强 硕迪科技
大家在设计中经常使用的旋转切除命令在solidworks2024版本中迎来了新的增强,添加了旋转反侧切除选项。在设计过程中不必修改复杂的草图即可切除掉我们不需要的部分。使设计工作更加方便快捷。 打开零部件后,点击键盘上的S键并输入旋转切除以搜索该命令&a…
编程日记
2025/1/21 18:00:49
计算机网络第4章-网络层(1)
引子
网络层能够被分解为两个相互作用的部分:
数据平面和控制平面。
网络层概述
路由器具有截断的协议栈,即没有网络层以上的部分。
如下图所示,是一个简单网络: 转发和路由选择:数据平面和控制平面
网络层的作用…
编程日记
2025/1/21 15:39:25
【网络奇遇记】那年我与计算机网络的初相识
🌈个人主页:聆风吟 🔥系列专栏:《网络奇遇记》 🔖少年有梦不应止于心动,更要付诸行动。 文章目录 一. 信息时代的计算机网络二. 计算网络的定义和分类三. 计算机网络的特点四. 计算机网路在信息时代的应用五…
编程日记
2025/1/22 1:49:01
HTML标题、段落、文本格式化
HTML标题:
在HTML文档中,标题是很重要的。标题是通过<h1> - <h6标签进行定义的,<h1> 定义最大的标题;<h6>定义最小的标题。
<hr> 标签在HTML页面中用于创建水平线,hr元素可用于分隔内容。…
编程日记
2025/1/22 22:09:20
【深度学习】AUTOMATIC1111 / stable-diffusion-webui docker
代码:https://github.com/AUTOMATIC1111/stable-diffusion-webui/
CUDA 11.8 制作了一个镜像,可以直接开启stable diffusion的web ui 服务。
确定自己的显卡支持CUDA11.8,启动此镜像方式:
docker run -it --networkhost --gpu…
编程日记
2025/1/21 15:23:38