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在 Godot 4 中，你可以通过创建一个自动加载的脚本来实现单例类，用于作为公共的数据总线。你需要做的是： 1. 创建一个新的 GDScript 文件，例如 GlobalData.gd，并在其中定义你想要共享的变量和函数。 2. 然后&#xff0…

基于天鹰算法的无人机航迹规划 文章目录 基于天鹰算法的无人机航迹规划1.天鹰搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2 航迹规划 5.参考文献6.Matlab代码 摘要：本文主要介绍利用天鹰算法来优化无人机航迹规划。 1.天鹰搜索算法 …

题目 现有一个单位反馈系统的开环传递函数为 试对该系统进行以下分析。 1.基础分析 计算该系统的闭环传递函数。 2.稳定性分析 2.1 使用劳斯判据分析该系统的稳定性 2.2 使用MATLAB编程，计算该系统有关于稳定性分析的零、极点，分析其稳定性。 3.暂态性…

一、什么是算法？ 算法 ，是对特定问题求解方法和步骤的一种描述。它是有限指令的有限序列，其中每个指令表示一个或多个操作。 算法和程序的关系 算法​是解决问题的一种方法或一个过程，考虑如何将输入转换成输出，一个…

文章目录 一. 什么是NoSQL？二. NoSQL分类三. NoSQL与关系数据库有什么区别四. NoSQL主要优势和缺点五. NoSQL体系框架 其它相关推荐： 系统架构之微服务架构 系统架构设计之微内核架构 鸿蒙操作系统架构 架构设计之大数据架构（Lambda架构、Kap…

题目 时间复杂度为O(n^2)，其中n为字符串s的长度。这是因为我们需要遍历字符串s的每个位置，对于每个位置i，又需要从0到i-1的位置进行遍历，因此总的时间复杂度为O(n^2)。 空间复杂度为O(n)，其中n为字符串s的长度。这是因…

在C#中，将字符串（string）转换为整数（int）有几种常见的方法。以下是一些常用的方法： 使用int.Parse()方法：该方法将字符串转换为整数，并返回相应的整数值。如果字符串无法转换为有效…

这个是非常大的作用域，当程序离开这个东西，就会把它释放掉，设置了一个作用域把当前线程标记为主线程 插入了一个默认的Main,这个东西其实是标记点，这个标记是在UE内部有个性能分析工具可以看到这个标记点，主要是确定位…