core2.2 升级到3.1相关修改

java制作游戏，如何使用libgdx，入门级别教学

第一步，进入libgdx的官网。点击get started 进入这个页面，点击setup a project 进入这个页面直接点击，Generate a project. 点击下载，下载创建工具它会让你下载一个jar包，有java环境的人可以双击直接打开。把android…

编程日记 2024/12/23 2:45:18

mediasoup-worker多进程启动时，rtcMinPort/rtcMaxPort可以使用相同的配置。 for (let i 0; i < numWorkers; i) { let worker await mediasoup.createWorker({ logLevel: config.mediasoup.worker.logLevel, logTags: config.mediasoup.work…

编程日记 2024/12/20 1:06:55

Python算法练习 11.6

leetcode 994 腐烂的橘子在给定的 m x n 网格 grid 中，每个单元格可以有以下三个值之一： 值 0 代表空单元格；值 1 代表新鲜橘子；值 2 代表腐烂的橘子。每分钟，腐烂的橘子周围 4 个方向上相邻的新鲜橘子都会腐烂…

编程日记 2024/12/21 3:33:11

数据结构 - ArrayList - 动态修改的数组

目录实现一个通用的顺序表总结包装类装箱 / 装包和拆箱 / 拆包 ArrayList 与顺序表 ArrayList基础功能演示 add 和 addAll ，添加元素功能 ArrayList的扩容机制来看一下，下面的代码是否存在缺陷模拟实现 ArrayList add 功能 add ind…

编程日记 2024/12/20 4:03:42

【MySQL基本功系列】第一篇先熟悉MySQL的运行逻辑

我将推出一系列关于MySQL的博客文章，涵盖了从入门到深入底层的原理。这些文章将包括MySQL的运行逻辑、InnoDB存储引擎、SQL优化、undo log、bin log等多个方面的知识。希望这些文章能为你提供宝贵的信息和洞见，并帮助你更好地理解和应用MySQL。同时&a…

编程日记 2024/12/17 11:06:18

华为分享---手机往电脑发送失败的处理

使用华为分享时，电脑往手机端发送正常，手机发往电脑时，电脑无反应，手机提示失败。当晚联系华为在线客服，几经转接没有解决，登记过后等上级客户电话解决指示。第二天没有电话， 第三天上午时…

编程日记 2024/12/18 2:11:59

MySQL数据库定时任务——事件

一、简介自mysql5.1.6起，增加了一个非常有特色的功能 - 事件调度器（event scheduler），可以用做定时执行某些特定任务（例如：删除记录、数据统计报告、数据备份等等），来取代原先只能…

编程日记 2024/12/21 22:46:25

MATLAB - Gazebo 联合仿真 —— 使用 UR10 机械臂检测和采摘水果

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、设置 Gazebo 仿真环境二、在 Gazebo 中模拟和控制机器人2.1 概述2.2 任务调度器2.3 感知和目标生成系统2.4 运动规划2.5 机械臂和关节控制系统三、分配用于控制机器人的参数3.1 定义机器人模型和运动规划参数，3.2 定义机…

编程日记 2024/12/20 5:51:06