大模型时代的机器人研究

path 用于指定一个类或者方法的URL路径前缀。 Inject 将一个依赖注入到一个类或方法中 Get 用于指定一个处理HTTP GET请求 Produce 注解用于指定一个方法返回的内容类型。例如，Produces(MediaType.TEXT_PLAIN) 表示该方法返回一个纯文本类型的内容 QuarkusIn…

本文介绍Ubuntu环境下为串口设置别名。 Ubuntu环境下，有时候开发调试会使用到USB转串口，本文介绍在不同使用场景下为串口设置别名的方法。主要分为绑定设备ID和绑定USB端口号。 1.绑定设备ID 绑定设备ID适用于USB转串口的设备ID唯一的情况&#xff0c…

目录 🕒 1. 无线传输媒体🕘 1.1 地面微波🕘 1.2 卫星微波🕘 1.3 广播无线电波🕘 1.4 红外线🕘 1.5 光波 🕒 2. 天线🕘 2.1 辐射模式🕘 2.2 天线类型🕤 2.2.1 …

大家好，我是晴天学长，分类讨论一定要细节啊，需要的小伙伴可以关注支持一下哦！后续会继续更新的。💪💪💪 1) .被替换的身份证 被替换的身份证【算法赛】 问题描述 由于沐风在前两次蓝桥杯周赛中表…

调用成员方法 注意:调用成员方法，第一个参数需要传该对象，建议用冒号语法 loacl camera CS.UnityEngine.GameObject.Find("Main Camera") --冒号语法 camera:GetComponent("Camera") --点语法 camera.GetComponent(camera,"…

1.创建异常过滤器特性 using Log4Net.Controllers; using Microsoft.AspNetCore.Mvc; using Microsoft.AspNetCore.Mvc.Filters;namespace Log4NetTest {public class CustomerExceptionFilterAttribute : Attribute, IExceptionFilter{private readonly ILogger<CustomerE…

前言 使用BottomSheetDialog弹窗时&#xff0c;里面嵌套了一个纵向的RecyclerView&#xff0c;弹出后加载列表数据&#xff0c;发现弹窗不能滑动&#xff0c;产生了滑动冲突。 一、使用步骤 1.布局示例 代码如下&#xff08;示例&#xff09;&#xff1a; <androidx.appco…

1、定义 全称是masterhigh avaliabulity。基于主库的高可用环境下可以实现主从复制及故障切换&#xff08;基于主从复制才能故障切换&#xff09; MHA最少要求一主两从&#xff0c;半同步复制模式 2、作用 解决mysql的单点故障问题。一旦主库崩溃&#xff0c;MHA可以在0-30…