【XTDrone Ubuntu18.04】XTDrone + Ubuntu18.04 + PX4 安装过程

最近需要做一个小工具，要用到USB CDCHID设备。又重新研究了一下USB协议和STM32的USB驱动库，也踩了不少坑，因此把代码修改过程记录一下。 开发环境： ST-LINK v2 STM32H743开发板 PC windows 11 cubeMX v6.9.2 cubeIDE v1.13.2 cub…

概述 Kingbase FlySync是面向同城/异地灾备、数据库平滑升级替换、数据集中共享与分发、应用上云迁移、数据库负载均衡等场景的数据同步产品。该产品基于增量日志解析技术，性能高、时延低、资源占用极少，能够实现异构数据源之间大规模增量数据的任意方向…

t-product是一个比较好的概念，相对应于矩阵中的乘法。 定义如下 这里的 circ(A),MatVec(b) 的定义分别如下 这么定义的原因是为了映射到FFT域里面去，简化计算。 上面的一段摘录说明：直接按照定义来计算，会耗费大量的计算资源。因…

问题 我的代码在编译之后运行了两次，第一次的运行有VMxxx的字段。 问题出处 模板文件中原本就注入了javascript文件，而HtmlWebpackPlugin会自动注入JavaScript文件。 解决方法 1、将inject选项设置为false plugins: [new HtmlWebpcakPlugin({templa…

常见的注解 Override Overload Deprecated 过时 等..... /** *deprecated {link #方法名()}提示可替代方法 */ Deprecated 注解类:Annotion,给编译器进行执行 声明注解使用 interface,本质也是接口,也可以设置抽象方法,起到属性的作用 package java.lang.annotation…

51单片机应用从零开始（一）-CSDN博客 51单片机应用从零开始（二）-CSDN博客 51单片机应用从零开始（三）-CSDN博客 51单片机应用从零开始（四）-CSDN博客 详解 KEIL C51 软件的使用建立工程…

德迅DDoS防护服务是以省骨干网的DDoS防护网络为基础，结合德迅自研的DDoS攻击检测和智能防护体系，向您提供可管理的DDoS防护服务，自动快速的缓解网络攻击对业务造成的延迟增加，访问受限，业务中断等影响，从而…

修改登录接口 1.f12查看请求接口 模仿返回数据写接口 修改方式1 1.在env.devolopment修改 修改方式2 vue.config.js 改成本地接口地址 配置转发 后端创建相应接口，使用map返回相同的数据 修改前端请求路径 修改前端返回状态码 utils里面的request.js