相关文章
世界坐标系,相机坐标系,像素坐标系转换 详细说明(附代码)
几个坐标系介绍,相机内外参的回顾参考此文。 本文主要说明如何在几个坐标系之间转换。
本文涉及: 使用相机内参 在 像素坐标系 和 相机坐标系 之间转换。使用相机外参(位姿)在相机坐标系 和 世界坐标系 之间转换。(qw,qx,qy,qz,tx,ty,tz)形式的外参如何使用。以具体情景为…
编程日记
2025/1/22 22:47:26
JMeter-BeanShell预处理程序和BeanShell后置处理程序的应用
一、什么是BeanShell?
BeanShell是用Java写成的,一个小型的、免费的、可以下载的、嵌入式的Java源代码解释器,JMeter性能测试工具也充分接纳了BeanShell解释器,封装成了可配置的BeanShell前置和后置处理器,分别是
BeanShell Pre…
编程日记
2025/1/22 17:08:15
大文件分片上传、断点续传、秒传
小文件上传
后端:SpringBootJDK17 前端:JavaScriptsparkmd5.min.js
一、依赖
<parent><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId><version>3.1.2</ve…
编程日记
2025/1/20 14:27:03
Angular 模块介绍及使用(二)
Angular 模块概念
Angular 模块是一个重要的概念。模块提供了一种组织和封装组件、指令、管道和服务的方式,以及在应用程序中定义和配置这些功能。
下面是一些常见的 Angular 模块概念的介绍:
根模块:根模块是 Angular 应用程序的入口模块…
编程日记
2025/1/24 6:12:26
实例解释遇到前端报错时如何排查问题
前端页面报错: 1、页面报错500,首先我们可以知道是服务端的问题,需要去看下服务端的报错信息: 2、首先我们查看下前端是否给后端传了id: 我们可以看到接口是把ID返回了,就需要再看下p_id是什么情况了。
3、我们再次请…
编程日记
2025/1/14 22:32:03
2023 OceanBase 年度发布会:砥砺自研,为“关键业务负载”打造一体化数据库
11 月 16 日,2023 OceanBase 年度发布会在京顺利召开。在本次发布会上,OceanBase 对外正式宣布:将持续践行“一体化”新战略,为关键业务负载打造一体化数据库。同时,会上发布一体化数据库的首个长期支持版本 OceanBase…
编程日记
2025/1/19 3:46:07
Linux系统下安装go
目录 下载go安装包解压包并安装添加环境变量验证是否安装成功 下载go安装包
官网地址:go 解压包并安装
复制好包的下载链接后使用下面命令进行安装:
curl -O https://storage.googleapis.com/golang/go1.11.1.linux-amd64.tar.gz
mkdir -p ~/installe…
编程日记
2025/1/18 4:25:23
OPPO Watch纯手机开启远程ADB调试
Wear OS手表中,我们可以直接在开发者设置中打开WiFi调试。但是这在OPPO等魔改Android系统中不再奏效。 需要什么??
手表一台手机一个OTG转接头一个手表充电器一个
演示设备
手机: OPPO Find X手表: OPPO Watch 1代 …
编程日记
2025/1/22 16:33:59