开源与闭源：大模型时代的技术交融与商业平衡

不小心又绕进去了，所以掰一下。 以我个人最直观的理解，假设无旋转，相机在世界坐标系的(5,0,0)^T的位置上，所谓“位姿”，应该反映相机的位置，所以相机位姿应该如下： Eigen::Matrix4d T Eigen::M…

方法一：正则表达式 1、年月日转换 var oldDate "20111220"; var newDate oldDate.replace(/^(\d{4})(\d{2})(\d{2})$/, "$1-$2-$3"); console.log(newDate );//2011-12-20 2、年月日时分秒转换 var oldDate "20111220101010"…

扇出模式 fanout 发布订阅模式 生产者 生产者发送消息到交换机（logs）,控制台输入消息作为生产者的消息发送 package com.esint.rabbitmq.work03;import com.esint.rabbitmq.RabbitMQUtils; import com.rabbitmq.client.Channel;import java.util.Scanne…

测试工程师的面试题，基本上大同小异，给大家总结了高频面试题400道，希望对同学们有帮助 ✅测试必问的40道面试题和答案 测试用例的边界 如何写测试用例 介绍单元测试、集成测试、系统测试、验收测试、回归测试 集成测试和系统测试的区别以及他…

C语言本身并没有内置的绘图库。但是，你可以使用外部库来进行绘图，比如SDL，OpenGL，或者Windows的GDI库。下面我将简单地解释一下如何使用SDL库进行绘图。 首先，你需要在你的计算机上安装SDL库。然后，你可以…

一、免费证书申请 https://help.aliyun.com/zh/ssl-certificate/user-guide/overview-of-free-certificates 得到 三、配置 执行以下命令，打开default-ssl.conf文件。 vim /etc/apache2/sites-available/default-ssl.conf 在default-ssl.conf配置文件中&#xff…

uniapp 截取某个元素前面的数字 var s150元/分钟var targetElement "元/分钟";var regex new RegExp("(\\d\\.\\d)"targetElement);var result s.match(regex);console.log(result);if (result && result.length > 1) {var number result[1…

参见文档&#xff1a;esp-idf/components/nvs_flash/include/nvs.h #define ESP_ERR_NVS_BASE 0x1100 /*!< Starting number of error codes */ #define ESP_ERR_NVS_NOT_INITIALIZED (ESP_ERR_NVS_BASE 0x01) /*!< T…