Motion Plan之搜索算法笔记

在这里主要是分享一个不错的代码，喜欢的可以慢慢研究。我看了一遍，觉得里面有很多有意思的东西，供大家学习和参考。 利用PCA轴总结的70个环境变量，利用biomod2进行生态位建模： #------------------------------------…

Pytorch完整的模型训练套路 文章目录 Pytorch完整的模型训练套路以CIFAR10为例实践 数据集加载步骤 使用适当的库加载数据集，例如torchvision、TensorFlow的tf.data等。 将数据集分为训练集和测试集，并进行必要的预处理，如归一化、数据增强等…

------每个命令输完记得按【enter】回车键------- 1、查找mysql的配置文件命令-mysql的配置文件默认名是my.cnf： find / -name my.cnf 2、查看显示的配置文件内容： cat /etc/my.cnf 3、修改配置文件的内容： 使用vi 或vim 命令 vi /etc…

MariaDB数据库管理系统是MySQL的一个分支，主要由开源社区在维护，采用GPL授权许可 MariaDB的目的是完全兼容MySQL，包括API和命令行，使之能轻松成为MySQL的代替品。在存储引擎方面，使用XtraDB来代替MySQL的InnoDB。 Mari…

一、启动屏 1．概念 启动屏，特指 APP 产品启动时即显示的界面，这个界面一般会停留几秒钟时间，在这个时间内 APP 会在后台加载服务框架、启动各种服务 SDK 、获取用户地理位置、判断有无新版本、判断用户账户状态以及其他系统级别的…

数据分析在银行业的应用及具体案例 一、欺诈检测二、客户细分三、风险建模四、营销优化五、信用评分六、客户流失预测七、推荐引擎八、客户生命周期价值预测 一、欺诈检测 欺诈检测即通过分析交易模式，检测可能的欺诈行为，主要有以下几个方面 1.跨机构开…

什么是 Singleton 单例设计模式？ 单例模式是一种创建型设计模式，它确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点来访问该实例。 主要思想： 单例模式确保某个类只有一个实例，并提供了一个访问该实例的全局访问点。它…

泰勒展开 f ( x ) P n ( x ) R n ( x ) f(x)P_n(x)R_n(x) f(x)Pn​(x)Rn​(x) P n ( x ) ∑ 0 n f ( k ) ( x 0 ) k ! ( x − x 0 ) k P_n(x)\sum_0^n\frac{f^{(k)}(x_0)}{k!}(x-x_0)^k Pn​(x)∑0n​k!f(k)(x0​)​(x−x0​)k R n ( x ) f ( n 1 ) ( ξ x 0 ) ( n 1 ) !…