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ROS2智能小车基本原理图
我觉得这样意思已经表的很清楚了
这个图很重要,有了这个图,就可以积累每个部分的代码了,如果没有这个图,那么每次都只能是测试,以前的代码都会需要重新写一次。不过第一次训练也许更重要,这也是不可避免的…
编程日记
2024/9/20 8:13:04
【Rust日报】2023-11-25 CXX-Qt 0.6 发布
CXX-Qt 0.6 发布 CXX-Qt 是一组 Rust 包,用于创建与 Qt 的双向 Rust ⇄ C 绑定。它可用于使用 CMake 将 Rust 集成到 C 应用程序中,或使用 Cargo 构建 Rust 应用程序。 CXX-Qt 提供了用于在 Rust 中实现 QObject 子类的工具,可在 C、QML 和 J…
编程日记
2024/9/19 3:20:22
【nlp】4.3 nlp中常用的预训练模型(BERT及其变体)
nlp中常用的预训练模型 1 当下NLP中流行的预训练模型1.1 BERT及其变体1.2 GPT1.3 GPT-2及其变体1.4 Transformer-XL1.5 XLNet及其变体1.6 XLM1.7 RoBERTa及其变体1.8 DistilBERT及其变体1.9 ALBERT1.10 T5及其变体1.11 XLM-RoBERTa及其变体2 预训练模型说明3 预训练模型的分类1…
编程日记
2024/9/19 16:45:08
[架构之路-249]:目标系统 - 设计方法 - 软件工程 - 需求工程- 需求开发:如何用图形表达需求,结构化方法的需求分析
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一、概述
二、数据模型:E-R图/实体关系图(数据单元之间的结构关系)
三、功能模型:数据流图DFD(逻辑运算,包括输入和输出,实体之间的关系):输入》处理 》 输出
四…
编程日记
2024/9/19 21:34:00
屏蔽WordPress评论中长URL地址方法
由于WordPress是比较常见的CMS程序之一,所以很多网络营销推广也会基于WP去群发外链和广告信息。这里,我们可以通过屏蔽特定关键字、屏蔽特定字符的方式,或者是屏蔽评论内容的长短来限制评论。还有一个我们可以通过评论内容的URL地址的长度来屏…
编程日记
2024/9/20 1:29:49
Linux加强篇006-存储结构与管理硬盘
目录
前言
1. 从“/”开始
2. 物理设备命名规则
3. 文件系统与数据资料
4. 挂载硬件设备
5. 添加硬盘设备
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7. 磁盘容量配额
8. VDO虚拟数据优化
9. 软硬方式链接 前言
悟已往之不谏,知来者之可追。实迷途其未远,觉今是而昨非…
编程日记
2024/9/18 2:25:44
jmeter使用beanshell
1.使用jar包需要将依赖和脚本放在安装路径下的lib/ext中,这样可以避免很多问题产生 pip3 install -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple --trusted-host mirrors.aliyun.com allure_pytest-2.13.2-py3-none-any.whl 通过docker安装的Jenkins容器 需要再Jenkins…
编程日记
2024/9/14 22:11:41
PTA-6-46 手机接口-适配器模式
题目: 用适配器模式编写程序代码。设计一个接口Phone,包含五个抽象方法:dial ()、location()、photo()、music()、video(),分别表示拨号、定位、拍照、音乐、视频功能。定义一个抽象类实现接口所有方法,以及定义两个子…
编程日记
2024/9/18 2:26:16