ROS2组件component自定义实现

引言 接雨水问题是一个经典的算法问题，它要求我们计算给定一组不同高度的墙壁时，这些墙壁之间能够蓄积多少雨水。解决这个问题的方法有很多，其中一种常见的解法是通过辅助数组来记录每个位置的左右最大高度，并计算每个位置上方能…

前言 作者：小蜗牛向前冲 专栏：小蜗牛算法之路 专栏介绍："蜗牛之道，攀登大厂高峰，让我们携手学习算法。在这个专栏中，将涵盖动态规划、贪心算法、回溯等高阶技巧，不定期为你奉上基础数据结构…

文章目录 1.Docker介绍2.Docker安装3.免sudo设置4. 使用docker命令5.Images6.运行docker容器7. 管理docker容器8.创建image9.Push Image 1.Docker介绍 Docker 是一个简化在容器中管理应用程序进程的应用程序。容器让你在资源隔离的进程中运行你的应用程序。类似于虚拟机&#…

前情提要 上一节我们讲到了获取物理内存，这节我们将开启内存分页 一、内存分页的作用 内存分页是一种操作系统和硬件协同工作的机制，用于将物理内存分割成固定大小的页面（通常为4KB）并将虚拟内存空间映射到这些页面上。内存分页…

第20天 和 （等值比较） 当使用 操作符时，PHP将进行宽松比较，也就是说，只比较两个值的等价性，而不考虑它们的类型。 如果两个值类型不同，PHP会尝试将它们转换成相同的类型，然后再进…

小伙伴们，如果你也是短视频的狂热爱好者，想要制作出优质满分的短视频作品，但苦于不知道从哪儿搞来那些高清无水印的素材，那今天你就来对地方啦！我这里有几个绝佳的素材网站推荐给你，让你的创作源源不断。 …

随着全球半导体市场进入缓慢复苏阶段，日本汽车和工业芯片巨头瑞萨电子近期宣布了一系列重要的经营决策。据外媒报道，瑞萨电子已决定推迟今年4月至10月的定期加薪，并在自2023年11月以来进行了有限规模的裁员，以应对市场的变化和压力…

iOS面试题 什么是 MVC 架构模式？它在 iOS 开发中的应用是什么？什么是 CocoaPods？如何在 iOS 项目中集成第三方库？介绍一下 Core Data，它在 iOS 中的作用是什么？如何使用 Core Data 进行数据持久化&#xf…