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为运行 Parallels Ubuntu 20.04 虚拟机的 用户安装 PX4-Autopilot
像往常一样将存储库克隆到所需位置。
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
接下来，您需要删除 two lines ubuntu.sh 文件位于 setup 文件夹。
# delete the two lines (lines 125, 126) in ubuntu.sh
# g-multilib \
# gcc-multi…
编程日记
2024/9/16 15:26:12
ASP.NET-Server.HtmlEncode
目录 背景:
1.转义特殊字符：
2.防止跨站脚本攻击（XSS）：
3.确保输出安全性：
4.保留原始文本形式：
5.与用户输入交互安全：
实例说明:
不用Server.HtmlEncode
效果展示:
用Server.HtmlEnc…
编程日记
2024/9/19 6:14:41
logging日志处理D18
logging日志：
## 接口测试框架搭建
1.unittest
2.excel
3.ddt
4.logging 日志管理
5.yaml 配置文件 ## logging日志管理
-不用print显示程序执行的状况
-日志种类：
- 控制台信息
- 文件形式 ## 日志的作用
- 出现问题以后 排查问题
- 定位问…
编程日记
2024/9/16 6:14:34
Rust 的 inline 内联编译策略
在 Rust 中，与 C 或 C 中的 inline 关键字不同，Rust 没有一个直接的 inline 编译指示。然而，Rust 编译器在编译时会进行一系列的优化，包括函数内联，这是为了提高代码的执行效率。
Rust 的编译器（rustc&…
编程日记
2024/9/16 14:29:44
安卓百度地图API显示隐藏Marker
方法
BaiduMap.Marker.setVisible(boolean)
实现
List<Marker> list_marker new ArrayList<>();
boolean isShowMarker true;Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {String[] sm { "显隐信息", "显隐照片", "截…
编程日记
2024/9/18 19:43:45
nginx应用场景（附配置）
场景1：web服务器
server {listen 80;server_name example.com; # 替换为您的域名location / {root /data/wwwroot;index index.html index.htm;}
}server {listen 443 ssl;server_name example.com; # 替换为您的域名ssl_certificate /path/to/certificate.crt;ssl…
编程日记
2024/9/13 9:59:00
【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(五)——Simulink布线技巧
前言 见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(一)——在Simulink编辑窗口Debug》 见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(二)——在Function编辑窗口Debug》 见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(三)——在Stateflow编辑窗口Debug》 见《【研发日记】Matlab/Simulink…
编程日记
2024/9/14 8:42:08
